[发明专利]对单个图像的联合深度估计和语义标注

摘要

本申请的各实施例涉及对单个图像的联合深度估计和语义标注。描述了可用于处理单个图像的联合深度估计和语义标注技术。在一个或者多个实现方式中，由一个或者多个计算设备通过机器学习来估计图像的景物的全局语义和深度布局。由一个或者多个计算设备也通过机器学习来为图像的景物的多个段中的相应的段估计局部语义和深度布局。由一个或者多个计算设备合并估计的全局语义和深度布局与局部语义和深度布局以语义地标注图像中的个别像素并且向个别像素指派深度值。

主权项

一种由一个或者多个计算设备执行对图像的联合深度估计和语义标注的方法，所述方法包括：由所述一个或者多个计算设备通过机器学习来估计所述图像的景物的全局语义和深度布局；由所述一个或者多个计算设备通过机器学习来估计用于所述图像的所述景物的多个段中的相应的段的局部语义和深度布局；以及由所述一个或者多个计算设备合并估计的所述全局语义和深度布局与所述局部语义和深度布局以语义地标注所述图像中的个别像素并且向所述个别像素指派深度值。