[发明专利]隧道组合钻孔机

摘要

本发明公开了一种隧道组合钻孔机。本设备通过主机架上的行走机构和可伸缩支撑机构，使本设备的移动和固定变得简单。测量导向系统为钻孔的精度提供了保证。伸缩连杆连接了主机架和钻机单元，使得钻机单元可以灵活的从主机架上伸出和缩回。控制系统分别连接了行走机构、可伸缩支撑机构、测量导向系统、钻机单元、伸缩连杆，使本隧道组合钻孔机的自动化水平提高。本隧道组合钻孔机是在一个框架结构的基础上，设置多个钻机单元，同时对隧道内的岩体进行钻孔作业，是一台高效率的岩石钻孔机械。

主权项

隧道组合钻孔机，其特征在于：它是由主机架100、钻机单元200、测量导向系统、控制单元组成，所述主机架100为框架式结构，从前视图看主机架100的外轮廓为多边形，在多边形的每一个顶角处设置一套钻机单元200，在多边形的每一条边上设置N套钻机单元200，在多边形的中央区域设置N套钻机单元200（其中N≥0）；所述主机架100上有机箱110，在主机架100下部有行走机构120，在主机架100的上部和下部有可伸缩支撑机构130，在主机架100上有推拉式操作平台140；所述钻机单元200为水平钻机，钻机单元200的前后两端分别由多个伸缩连杆210与主机架100连接；所述测量导向系统包括主激光导向器301、分支激光导向器302、水平仪；所述控制单元包括PLC可编程控制器、工业遥控器，PLC可编程控制器与工业遥控器连接，所述控制单元分别对主机架100上的行走机构120、可伸缩支撑机构130、钻机单元200、伸缩连杆210、测量导向系统连接和控制。