[发明专利]超低空遥控飞行植保机

摘要

本发明公开了一种超低空遥控飞行植保机，包括机架主体、起落架、可折叠悬臂机构、动力机构、喷洒机构、锂电池组和飞控系统；飞控系统包括手动控制模块、全自动控制模块、自动悬停模块和喷洒管理模块；自动悬停模块在植保机接收不到无线遥控器的遥控信号时控制植保机自动悬停。本发明在植保机上安设多种安全报警系统，当植保机飞离操控范围，接收不到控制信号等紧急情况下，能够自动空中悬浮待命，在紧急情况下也可以通过无线遥控器上的一键悬停保护按钮实现植保机的自动悬停，从而保证植保机的意外安全；本设备装设有喷洒管理系统，能对喷洒的轨迹、时间、地点、喷洒量、喷洒对象、喷洒效果等喷洒数据进行记录、查询和监控。

主权项

超低空遥控飞行植保机，其特征在于：包括机架主体(2)、起落架(3)、可折叠悬臂机构、动力机构、喷洒机构、锂电池组和飞控系统，所述起落架(3)上端固定有支撑板(5)，所述机架主体(2)固定在所述支撑板(5)的上方，所述锂电池组和飞控系统固定于所述机架主体(2)的内部，所述锂电池组为动力机构、喷洒机构和飞控系统提供电源；所述可折叠悬臂机构包括悬臂(8)和可折叠式管夹(7)，所述可折叠式管夹(7)设有六个并且均匀布置安装在机架主体(2)的外沿，每个所述可折叠式管夹(7)的一端固定安装在机架主体(2)上，另一端固定悬臂(8)，每相邻两根悬臂(8)之间的角度相等；所述动力机构包括电机(13)和螺旋桨(1)，所述电机(13)安装在悬臂(8)的顶端，所述螺旋桨(1)与电机(13)的输出轴共轴连接，螺旋桨(1)随着电机(13)的转动而旋转，为植保机提供动力输出；所述喷洒机构包括药箱(6)、增压泵(9)、喷洒杆(4)、喷洒头(10)和喷洒杆固定环(11)，所述药箱(6)固定在所述支撑板(5)底部，所述增压泵(9)固定在所述起落架(3)上，所述喷洒杆(4)通过喷洒杆固定环(11)固定于所述起落架(3)，喷洒头(10)固定在所述喷洒杆(4)上；所述药箱(6)底部设有出液口(12)，所述药箱(6)的出液口(12)通过软管连接增压泵(9)的进口，所述增压泵(9)的出口与喷洒杆(4)的进液口连接，所述增压泵(9)通过软管将药液从药箱(6)底部泵出后通过通过软管输送到喷洒杆(4)上并通过喷头将药液雾化喷出；所述飞控系统包括手动控制模块、全自动控制模块、自动悬停模块和喷洒管理模块；所述手动控制模块接收无线遥控器发出的遥控信号并通过该遥控信号控制植保机的航向和飞行姿态确保植保机在预订的作业线路上；所述全自动控制模块根据预设参数自动规划喷洒路径，实现自动喷洒作业；所述自动悬停模块在植保机接收不到无线遥控器的遥控信号时控制植保机自动悬停；所述喷洒控制机构控制植保机到达预订的作业区域时喷洒机构开始工作并对喷洒机构的喷洒数据进行记录、查询和监控。