[发明专利]一种矿用钻孔测斜仪探管的校正方法在审
| 申请号： | 201610137558.3 | 申请日： | 2016-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN105804722A | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 宋建成;梁伟嘉;刘宗伟 | 申请（专利权）人： | 太原理工大学 |
| 主分类号： | E21B47/02 | 分类号： | E21B47/02;G01V13/00 |
| 代理公司： | 太原倍智知识产权代理事务所(普通合伙) 14111 | 代理人： | 戎文华 |
| 地址： | 030024 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 一种矿用钻孔测斜仪探管的校正方法是通过采集三维无磁旋转平台测斜仪探管中磁传感器和加速度传感器的任意位置数据，由递推最小二乘椭球拟合法计算校正参数；通过采集三维无磁旋转平台测斜仪探管中磁传感器和加速度传感器绕X轴和Z轴的数据，由最小二乘平面拟合方法计算磁传感器和加速度传感器与测斜仪探管外壳载体之间的未对准误差；实现磁传感器和加速度传感器自身的误差以及磁传感器的软硬铁误差；磁传感器和加速度传感器与测斜仪探管外壳载体之间的未对准误差。本方法利用地磁场和重力加速度进行校正，补偿了三轴传感器自身的误差和其与探管外壳载体坐标系之间的未对准误差，校正后的测斜仪探管倾角精度是±0.2°，方位角精度±0.5°。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钻孔 测斜仪探管 校正 方法 | ||
【主权项】：
一种矿用钻孔测斜仪探管的校正方法，所述测斜仪探管的校正方法是通过采集三维无磁旋转平台测斜仪探管中磁传感器和加速度传感器的任意位置数据，由递推最小二乘椭球拟合法计算校正参数；实现对磁传感器和加速度传感器自身的误差以及磁传感器的软硬铁误差的校正；通过采集三维无磁旋转平台测斜仪探管中磁传感器和加速度传感器绕X轴和Z轴的数据，由最小二乘平面拟合方法计算磁传感器和加速度传感器与测斜仪探管外壳载体之间的未对准误差；实现对磁传感器和加速度传感器与测斜仪探管外壳载体之间的未对准误差的校正。
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