[发明专利]一种双色注塑机和机器人工位的设计方法和装置有效

专利信息
申请号: 201610128569.5 申请日: 2016-03-05
公开(公告)号: CN105584002B 公开(公告)日: 2018-10-30
发明(设计)人: 胡中骥 申请(专利权)人: 佳禾智能科技股份有限公司;广东贝贝机器人有限公司
主分类号: B29C45/16 分类号: B29C45/16;B29C45/06
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 523000 广东省东莞市松*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明涉及双色注塑机的工位设计方法以及装置技术领域,尤其涉及一种双色注塑机和机器人工位的设计方法和装置,该方法包括以下步骤:step1:设置双色注塑机和机器人,双色注塑机包括上模板和下转盘,下转盘上设有多穴多模盘,机器人的工作工位与双色注塑机的注塑工位交替设置;step2:机器人的工作工位上分别装初产品和半成品,双色注塑机的注塑工位分别注塑内模和注塑外模;step3:所述下转盘正转360/4n度;step4:所述下转盘反转360/4n度,其中,step2为初始步骤,只第一次,后续step3和step4交替循环,n为选自1‑5的整数,机器人和双色注塑机相互配合,注塑过程中,双色注塑机的一部分下模盘的模穴用于注塑时,其它下模盘的模穴可用于装卸产品或者半成品提高装卸效率,该装置设计巧妙。
搜索关键词: 一种 注塑 机器 人工 设计 方法 装置
【主权项】:
1.一种双色注塑机和机器人工位的设计方法,其特征在于,包括以下步骤:step1:设置双色注塑机和机器人,所述双色注塑机包括上模板和下转盘,所述上模板上设有2n个上模,所述下转盘上设有4n个下模盘,所述下模盘上设有若干个模穴,所述机器人的工作工位与所述双色注塑机的注塑工位交替设置;step2:所述机器人的工作工位上分别装初产品和半成品,所述双色注塑机的注塑工位分别注塑内模和注塑外模;step3:所述下转盘正转360/4n度,机器人的工作工位的动作和双色注塑机的注塑工位的动作同时进行;step4:所述下转盘反转360/4n度,机器人的工作工位的动作和双色注塑机的注塑工位的动作同时进行;其中,step2为初始步骤,只第一次,后续step3和step4交替循环,n为选自1‑5的整数;所述step3中,机器人的工作工位和双色注塑机的注塑工位的相互配合,一机器人的工作工位完成取成品、装半成品的动作,另一机器人的工作工位切水口、卸半成品和装初产品的动作,双色注塑机的注塑工位分别完成注塑内模和注塑外模的动作;所述step4中,机器人的工作工位和双色注塑机的注塑工位的相互配合,一机器人的工作工位分别完成切水口、卸半成品的动作,另一机器人工作工位完成装初产品和取成品、装半成品的动作,双色注塑机的注塑工位分别完成注塑内模和注塑外模的动作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佳禾智能科技股份有限公司;广东贝贝机器人有限公司,未经佳禾智能科技股份有限公司;广东贝贝机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201610128569.5/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top