[发明专利]一种双色注塑机和机器人工位的设计方法和装置有效
申请号: | 201610128569.5 | 申请日: | 2016-03-05 |
公开(公告)号: | CN105584002B | 公开(公告)日: | 2018-10-30 |
发明(设计)人: | 胡中骥 | 申请(专利权)人: | 佳禾智能科技股份有限公司;广东贝贝机器人有限公司 |
主分类号: | B29C45/16 | 分类号: | B29C45/16;B29C45/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523000 广东省东莞市松*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及双色注塑机的工位设计方法以及装置技术领域,尤其涉及一种双色注塑机和机器人工位的设计方法和装置,该方法包括以下步骤:step1:设置双色注塑机和机器人,双色注塑机包括上模板和下转盘,下转盘上设有多穴多模盘,机器人的工作工位与双色注塑机的注塑工位交替设置;step2:机器人的工作工位上分别装初产品和半成品,双色注塑机的注塑工位分别注塑内模和注塑外模;step3:所述下转盘正转360/4n度;step4:所述下转盘反转360/4n度,其中,step2为初始步骤,只第一次,后续step3和step4交替循环,n为选自1‑5的整数,机器人和双色注塑机相互配合,注塑过程中,双色注塑机的一部分下模盘的模穴用于注塑时,其它下模盘的模穴可用于装卸产品或者半成品提高装卸效率,该装置设计巧妙。 | ||
搜索关键词: | 一种 注塑 机器 人工 设计 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种双色注塑机和机器人工位的设计方法,其特征在于,包括以下步骤:step1:设置双色注塑机和机器人,所述双色注塑机包括上模板和下转盘,所述上模板上设有2n个上模,所述下转盘上设有4n个下模盘,所述下模盘上设有若干个模穴,所述机器人的工作工位与所述双色注塑机的注塑工位交替设置;step2:所述机器人的工作工位上分别装初产品和半成品,所述双色注塑机的注塑工位分别注塑内模和注塑外模;step3:所述下转盘正转360/4n度,机器人的工作工位的动作和双色注塑机的注塑工位的动作同时进行;step4:所述下转盘反转360/4n度,机器人的工作工位的动作和双色注塑机的注塑工位的动作同时进行;其中,step2为初始步骤,只第一次,后续step3和step4交替循环,n为选自1‑5的整数;所述step3中,机器人的工作工位和双色注塑机的注塑工位的相互配合,一机器人的工作工位完成取成品、装半成品的动作,另一机器人的工作工位切水口、卸半成品和装初产品的动作,双色注塑机的注塑工位分别完成注塑内模和注塑外模的动作;所述step4中,机器人的工作工位和双色注塑机的注塑工位的相互配合,一机器人的工作工位分别完成切水口、卸半成品的动作,另一机器人工作工位完成装初产品和取成品、装半成品的动作,双色注塑机的注塑工位分别完成注塑内模和注塑外模的动作。
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