[发明专利]一种用于化妆粉块定位填充装置

摘要

本发明公开了一种用于化妆粉块定位填充装置，包括底座,所述底座上设有一号工作台，所述一号工作台上设有粉块切割装置、夹取机构、粉块运送机构和装盒机构，所述一号工作台侧表面上设有控制器，所述控制器与粉块切割装置、夹取机构、粉块运送机构、装盒机构和反方向传送机构电性连接，本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种用于化妆粉块定位填充装置，包括底座(1),其特征在于，所述底座(1)上设有一号工作台(2)，所述一号工作台(2)上设有粉块切割装置、夹取机构、粉块运送机构和装盒机构，所述一号工作台(2)上设有反方向传送机构，所述粉块切割机构位于夹取机构左侧，所述粉块运送机构位于粉块传送机构的前方，所述粉块传送机构边缘处于装盒机构搭接，所述反方向传送机构位于粉块切割装置、夹取机构、粉块运送机构和装盒机构的前方，所述粉块切割装置由设置在一号工作台(2)上的安装基座(3)、设置在安装基座(3)上的矩形板(4)、开在矩形板(4)上多个相互平行的圆形凹槽(5)、设置在一号工作台(2)上且位于安装基座(3)后侧设有一号活动臂(6)、设置在一号活动臂(6)上的一号旋转电机(7)、设置在一号旋转电机(7)旋转端直臂(8)、设置在直臂(8)下表面且伸缩端为竖直的气缸(9)、设置在气缸(9)伸缩端上的圆形套壳(10)、设置在圆形套壳(10)上端侧表面上的微型摄像头(11)共同构成的，所述装盒机构由设置在一号工作台(2)上的一组支架(12)、设置在其中一个支架(12)上且旋转端为水平的旋转电机B(13)、设置在旋转电机B(13)旋转端上的传动轴(14)、设置在传动轴(14)上的五角块(18)、设置在另一个支架(12)上的矩形盒体(15)、设置在矩形盒体(15)上表面的长方形空心柱(16)、设置在矩形盒体(15)上表面的开口(17)、设在在矩形盒体(15)内且通过开口(17)伸出矩形盒体(15)且与五角块(18)搭接的矩形板K、设置在矩形盒体(15)内上表面的微型压力传感器(19)、设置在长方形空心柱(16)内且伸缩端为水平的气缸L、设置在气缸L伸缩端上的推板(20)、开在长方形空心柱(16)上表面且与推板(20)相对应的圆形开口E(21)、开在长方形空心柱(16)前表面的矩形开口D(22)、嵌装在矩形开口D(22)内的传送筒(23)、设置在传送筒(23)侧表面的微型摄像头A共同构成的，所述一号工作台(2)侧表面上设有控制器(24)，所述控制器(24)与粉块切割装置、夹取机构、粉块运送机构、装盒机构和反方向传送机构电性连接。