[发明专利]电能表自动装箱系统

摘要

本发明涉及一种电能表自动装箱系统，包括主机架、自动排表装置、图像采集检测设备、红外热成像设备、飞思卡尔MC9S12芯片、雨量传感器和目标模版存储设备等。本发明电能表自动装箱系统，其通过自动排表装置将电能表排列成与周转箱装箱规格相同的行列数，然后坐标机器人驱动机械抓手移动至排列好的电能表处，接着机械抓手的推指气缸驱动活动抓指将电能表固定，再然后机器人驱动机械抓手横移将电能表移动至被周转箱输送线输送至装箱工位的周转箱上，然后机器人再驱动机械抓手下移，推指气缸驱动活动抓指将电能表放入周转箱中，实现电能表的自动装箱；本电能表自动装箱系统一次能抓取多行多列电能表，装箱速度快，生产效率高，操作者劳动强度低。

主权项

一种电能表自动装箱系统，设置于基于图像识别的无人驾驶电动车，所述电动车包括图像采集检测设备、红外热成像设备、飞思卡尔MC9S12芯片、雨量传感器和目标模版存储设备，图像采集检测设备用于确定电动车前方是否存在充电桩，红外热成像设备、雨量传感器和目标模版存储设备用于对电动车前方的障碍物进行检测，飞思卡尔MC9S12芯片与图像采集检测设备、红外热成像设备、雨量传感器和目标模版存储设备分别连接，用于基于充电桩的检测结果和障碍物的检测结果实现对电动车的驱动控制。