[发明专利]一种蛙眼仿生检测方法及蛙眼仿生摄像机

摘要

本发明公开了一种蛙眼仿生检测方法，该方法通过蛙眼检测器检测对目标图像进行边缘特征、凸边轮廓特征、运动物体与背景的亮度对比特征和变暗区域特征进行检测，并通过多特征信息融合模块将上述特征信息进行进行融合，筛选过滤冗余数据。本发明还公开了一种采用蛙眼仿生检测方法的摄像机，能够自然过滤和筛选冗余信息，具有低功耗、低带宽和低存储需求的特点，可有效节约高清/超高清视频的采集、传输和存储资源，还可以实现移动触发录像、运动物体检测和跟踪、障碍物识别等功能，在无人驾驶、无人机和物联网中将具有广阔的应用潜质。

主权项

一种蛙眼仿生检测方法，其特征在于，包括如下步骤：1)采用蛙眼检测器对目标图像进行边缘特征、凸边轮廓特征、运动物体与背景的亮度对比特征和变暗区域特征进行检测；所述的蛙眼检测器包括边缘检测器、凸边检测器、反差检测器和变暗检测器；所述的边缘检测器通过边缘检测算子检测目标图像的边缘特征；所述的凸边检测器利用凸边物体检测算法检测目标图像的凸边轮廓特征；所述的反差检测器采用基于亮度特征的运动物体检测算法检测运动物体与背景的亮度对比特征，以提取运动目标的前景信息；所述的变暗检测器通过阴影检测算法检测变暗区域特征；2)通过多特征信息融合模块将所述的边缘特征信息、所述的凸边轮廓特征信息、所述的亮度对比特征信息和所述的变暗区域特征信息分别进行标准化归一处理，然后基于数学加权求和的方式进行融合，筛选过滤冗余数据。