[发明专利]一种基于机器视觉的远距离运动物体高度测量的装置与方法有效
| 申请号： | 201610119781.5 | 申请日： | 2016-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN105913410A | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 仝卫国;刘士波;汪淼依泉;孙艺萌 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学（保定） |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/20 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 于添 |
| 地址： | 071003 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的远距离运动物体高度测量的装置与方法，装置主要由双目视觉同步采集系统、图像数据处理系统、无线数据传输单元、远程监控终端及部分组成，该装置的图像采集系统可实现双目摄像机同步采集图像，为后续处理提供较为准确的数据；图像处理系统采用FPGA加DSP结构，由FPGA对数据进行预处理，再由DSP芯片对数据进行后续处理，减轻了DSP运算数据量，提高了装置的实时性；在图像特征匹配阶段，采用Harris角点探测器实现子像素级的特征提取，提高了运算精度；在高度测量阶段，采用BP神经网络作为误差校正环节，提高了测量精度。该基于机器视觉的远距离运动物体高度测量装置和方法有效解决了对远距离的运动物体的高度测量问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 远距离 运动 物体 高度 测量 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种基于机器视觉的远距离运动物体高度测量的装置，其特征在于：包括双目视觉同步采集系统，图像数据处理系统，无线数据传输单元，远程监控终端，所述双目视觉同步采集系统，由长焦距镜头，双目图像传感器(1)，FPGA同步控制电路(2)，数据存储器SDRAM(3)，数据输出接口(4)，供电电路组成。
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