[发明专利]自平衡两轮平衡车及控制方法在审
| 申请号： | 201610118977.2 | 申请日： | 2016-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN105676858A | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 谢永亮;王志华;黄敏;张蕾 | 申请（专利权）人： | 深圳市美莱创新股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;B62K3/00 |
| 代理公司： | 深圳市深软鸿皓知识产权代理有限公司 44338 | 代理人： | 朱民 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及平衡车技术领域，具体涉及一种自平衡两轮平衡车及控制方法，该自平衡两轮平衡车包括：左轮、右轮、横梁和移动平台，所述左轮和右轮分别连接在横梁的两端，并以横梁为轴进行转动，所述移动平台设置于横梁上方，所述横梁上设置有平衡驱动电机，用于带动移动平台前后移动以调整平衡车的重心，使平衡车自动平衡，本发明通过平衡驱动电机自动调节移动平台，使平衡车自动调整重心，保持平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种自平衡两轮平衡车，其特征在于，包括：左轮、右轮、横梁和移动平台，所述左轮和右轮分别连接在横梁的两端，并以横梁为轴进行转动，所述移动平台设置于横梁上方，所述横梁上设置有平衡驱动电机，用于带动移动平台前后移动以调整平衡车的重心，使平衡车自动平衡。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市美莱创新股份有限公司，未经深圳市美莱创新股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610118977.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种抑制生物质锅炉结焦的添加剂
- 下一篇：生物质燃气除焦油装置
