[发明专利]下肢康复机器人

摘要

本发明涉及一种下肢康复机器人，包括底座、支撑柱、躺板、支撑杆和下肢外骨骼，所述的底座前部设有支撑柱，后部设有电机I和滑轨；所述的支撑杆的下端安装于滑轨内，所述的电机I与支撑杆的下端连动，驱动支撑杆的下端沿着滑轨做进给运动；所述的支撑柱的上端设有转轴I；所述的躺板的下端安装于转轴I上，躺板的中部或者后部设有转轴II，所述的支撑杆的上端安装于转轴II上；所述的下肢外骨骼安装于躺板的下端上。本发明可根据患者的身高进行大腿连杆长度、小腿连杆长度、躺板长度及倾角的自动化调节。

主权项

一种下肢康复机器人，包括底座（1） 、支撑柱（2） 、躺板（3） 、支撑杆（4）和下肢外骨骼（5） ，其特征在于：所述的底座（1）前部设有支撑柱（2） ，后部设有电机 I（6）和滑轨（7） ；所述的支撑杆（4）的下端安装于滑轨（7）内，所述的电机 I（6）与支撑杆（4）的下端连动，驱动支撑杆（4）的下端沿着滑轨（7）做进给运动；所述的支撑柱（2）的上端设有转轴 I（8） ；所述的躺板（3）的下端安装于转轴 I（8）上，躺板（3）的中部或者后部设有转轴 II（9） ，所述的支撑杆（4）的上端安装于转轴 II（9）上；所述的下肢外骨骼（5）安装于躺板（3）的下端上；所述的躺板（3）包括下躺板（13） 、上躺板（14） 、轨道 I（15） 、电机 II（16） 、丝杆螺母副 I（17） ；所述的下躺板（13）的上端设有轨道 I（15） ，所述的上躺板（14）安装于轨道 I（15）上；所述的下躺板（13）底面设有电机 II（16） ，所述的电机 II（16）通过丝杆螺母副 I（17）与上躺板（14）连接，驱动上躺板（14）沿轨道 I（15）做进给运动；所述的下肢外骨骼（5）包括髋关节座（20）和腿部杆件（21） ，所述的髋关节座（20）包括横板（22）和竖板（23） ，所述的横板（22）平行于下躺板（13）横向方向；所述的横板（22）的两端分别垂直安装竖板（23） ，所述的竖板（23）的末端上设有转动副 I（24） ，所述的腿部杆件（21）的上端安装于转动副 I（24）上；所述的横板（22）中部设有伸缩装置，能够控制横板（22）伸缩。