[发明专利]一种轮胎模具的字符缺陷检测方法

摘要

本发明公开了一种轮胎模具的字符缺陷检测方法，包括：S1、对待检测轮胎胎膜进行扫描并采集获得一组图像，并获得轮胎外侧圆弧形轮廓；S2、拟合轮胎外侧圆弧形轮廓的圆心和半径后，定位轮胎胎膜图像区域作为待测的ROI图像；S3、将ROI图像进行分类；S4、根据ROI图像的分类，选择不同的方法进行处理，并获得与每个ROI图像相匹配的CAD图像块；S5、进行字符识别，进而根据字符识别结果进行缺陷判断；S6、响应于判断存在字符缺陷的情况，返回执行步骤S4和S5从而再次进行缺陷判断后，选择字符缺陷较少的判断结果作为最终结果。本发明检测稳定性高、检测成本低、检测准确度高、误报率低且适用范围广，可广泛应用于轮胎胎膜检测领域中。

主权项

1.一种轮胎模具的字符缺陷检测方法，其特征在于，包括步骤：S1、依次对待检测轮胎胎膜进行扫描并采集获得一组图像，并分别对所采集的每张图像进行处理后获得轮胎外侧圆弧形轮廓；S2、拟合轮胎外侧圆弧形轮廓的圆心和半径后，通过极坐标变换将待测的轮胎外侧圆弧形图像转换为平直型待测图像，并对平直型待测图像进行阈值分割后，定位轮胎胎膜图像区域作为待测的ROI图像；S3、分别对每个ROI图像进行阈值分割，进而通过形态学运算将阈值分割后的ROI图像进行分类，同时获取待检测轮胎胎膜的CAD设计图对应的CAD平直型图像；S4、根据ROI图像的分类，选择不同的方法对CAD平直型图像和ROI图像进行处理，并在处理后的平直型图像上截取获得与处理后的每个ROI图像相匹配的CAD图像块；S5、对每个ROI图像以及与其匹配的CAD图像块进行字符识别，进而根据字符识别结果进行缺陷判断；S6、响应于判断存在字符缺陷的情况，返回执行步骤S4和S5从而再次进行缺陷判断后，选择字符缺陷较少的判断结果作为最终结果；所述步骤S3中所述分别对每个ROI图像进行阈值分割，进而通过形态学运算将阈值分割后的ROI图像进行分类的步骤，具体包括S31～S33：S31、分别计算每个ROI图像的初始面积和初始高度；S32、对ROI图像进行阈值分割，划分前景区域；S33、获取预设形态学结构元，对前景区域进行腐蚀并进行连通性标记，并根据预设筛选条件对连通域进行筛选后，根据筛选出的连通域数量将ROI图像分为A类和B类；所述步骤S33中所述根据预设筛选条件对连通域进行筛选后，根据筛选出的连通域数量将ROI图像分为A类和B类的步骤，其具体为：对连通域进行筛选，筛选出面积大于1/2初始面积且高度大于1/2初始高度的连通域数量，若筛选出的连通域数量等于0，则将ROI图像分为A类，若筛选出的连通域数量大于0，则将ROI图像分为B类；所述步骤S4，包括S41～S43：S41、根据ROI图像的分类，按照处理次数的迭代，针对ROI图像为A类的情况，依次选择处理方法一和处理方法二对CAD平直型图像和ROI图像进行处理，针对ROI图像为B类的情况，依次选择处理方法二和处理方法三对CAD平直型图像和ROI图像进行处理；S42、根据处理后的CAD平直型图像与ROI图像的高度比将ROI图像进行缩放；S43、在处理后的CAD平直型图像上依次截取与缩放后的ROI图像同宽的图像块，计算每个图像块与缩放后的ROI图像的相关系数，进而将相关系数最大的图像块作为与该ROI图像相匹配的CAD图像块；所述处理方法一具体为：对ROI图像进行阈值分割后进行形态学处理，并根据形态学处理后的区域面积与初始面积的比值，定位获得包含字符的字符区域，进而将ROI图像转换为二值化图像，同时将CAD平直型图像进行阈值分割后转换为二值图像；所述处理方法二具体为：对ROI图像和CAD平直型图像进行标准差滤波，并截取标准差滤波后的ROI图像的下半部分；所述处理方法三具体为：采用canny算子获取ROI图像的边缘图像并转换为二值图像，同时将CAD平直型图像进行阈值分割后转换为二值图像。