[发明专利]一种仿鱼鳍动力原理摆动装置有效
| 申请号： | 201610103204.7 | 申请日： | 2016-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN105620703B | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 石林;王凌晓;田应仲 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种仿鱼鳍动力原理摆动装置，包括摆动平台、弹性杆a、弹性杆b和固定导向架；所述弹性杆a和弹性杆b的下端穿过固定导向架的两个孔，上端通过紧定螺钉分别固定在摆动平台上。其中固定导向架作用在于约束整个装置，并起到导向弹性杆的作用。本发明重量轻、惯性小、效率高、灵活控制性强，可灵活用于各种机械结构设计场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 鱼鳍 动力 原理 摆动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种仿鱼鳍动力原理摆动装置，其特征在于，包括摆动平台(1)、弹性杆a(2)、弹性杆b(3)和固定导向架(4)；所述弹性杆a(2)和弹性杆b(3)的下端穿过固定导向架(4)的两个孔，上端通过紧定螺钉分别固定在摆动平台(1)上；通过将弹性杆a(2)和弹性杆b(3)伸缩，使两根弹性杆伸出固定导向架(4)的长度不同，产生内部应力，从而发生弯曲弹性变形，仿鱼鳍动力原理摆动装置运动过程为：拉动弹性杆b(3)，使弹性杆b(3)伸出固定导向架(4)上端的量减少，同时推出弹性杆a(2)，使弹性杆a(2)伸出固定导向架(4)上端的量增加，将会使弹性杆a(2)和弹性杆b(3)向右弯曲，摆动平台(1)向右摆动；反之，使弹性杆a(2)伸出固定导向架(4)上端的量减少，同时弹性杆b(3)伸出固定导向架(4)上端的量增加，将会使弹性杆a(2)和弹性杆b(3)向左弯曲，摆动平台(1)向左摆动。
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