[发明专利]植物株高田间测量装置与方法

摘要

本发明提供的一种植物株高田间测量装置与方法，包括：桁架滑动模块，桁架滑动模块与桁架连接；相机，相机设置在桁架滑动模块上；升降导柱，升降导柱的一端与桁架滑动模块连接；升降电机，升降电机设置在桁架滑动模块上；株高测量模块，升降导柱穿设于株高测量模块，株高测量模块通过传送绳与升降电机连接。本发明的有益效果如下：1、采用可以调节的夹持机构，可以自适应收拢植株，保持植株垂直；2、采用两个光电传感器，分别确定调整位置和终止位置，配合CCD成像系统，自动调整植株位置到最佳测量状态；3、桁架带动株高测量模块进行田间测量，可以实现大批量株高测量；4、测量具有精度高、效率高的特点，操作简单、应用前景广阔。

主权项

1.一种植物株高田间测量装置，其特征在于，包括：桁架滑动模块，所述桁架滑动模块与桁架连接；相机，所述相机设置在所述桁架滑动模块上；升降导柱，所述升降导柱的一端与所述桁架滑动模块连接；升降电机，所述升降电机设置在所述桁架滑动模块上；株高测量模块，所述升降导柱穿设于所述株高测量模块，所述株高测量模块通过传送绳与所述升降电机连接；其中所述株高测量模块包括：夹持手滑块，所述升降导柱穿设于所述夹持手滑块，所述夹持手滑块通过所述传送绳与所述升降电机连接；夹持板底板，所述夹持板底板通过调节组件与所述夹持手滑块连接；夹持机构，所述夹持机构设置在所述夹持板底板上；传感器组件，所述传感器组件分别设置在所述夹持机构与所述夹持手滑块上；所述夹持机构包括相互连接的开合组件及夹持组件；所述夹持组件包括左夹持手及右夹持手，所述左夹持手及所述右夹持手的一端通过转动副连接在所述夹持板底板上；所述开合组件与所述左夹持手及所述右夹持手连接；所述开合组件包括：夹持手滑移块，所述夹持手滑移块设置在所述左夹持手及所述右夹持手的一侧；左连杆，所述左连杆的两端分别与所述夹持手滑移块及所述左夹持手转动连接；右连杆，所述右连杆的两端分别与所述夹持手滑移块及所述右夹持手转动连接；开合电机，所述开合电机设置在所述夹持板底板上，所述夹持手滑移块通过开合丝杆与所述开合电机连接。