[发明专利]实现逼真的三维城市道路地图的方法

摘要

本发明提供一种实现逼真的三维城市道路地图的方法，用于导航技术领域，系统包括：投影模块，用于对获取的道路经纬度坐标转换为大地坐标；数据分析模块，用于对道路的属性数据和大地坐标数据进行剪裁，形成道路的线状数据；道路建模模块，用于对所述线状数据进行分析，判断是否可进行双数字化合并，若是，进行双数字化合并形成面状数据；三维道路面生成模块，用于根据所述面状数据，提取道路中心线，进行三维道路面的生成。本发明实施例通过对道路的线状数据进行分析，进行双数字化合并从而形成面状数据，简化了三维道路面生成的数据处理过程，用较小的成本和较低的工作量，实现逼真的三维城市道路地图。

主权项

1.一种三维道路生成系统，其特征在于，所述系统包括：投影模块，用于对获取的道路经纬度坐标转换为大地坐标；数据分析模块，用于对道路的属性数据和大地坐标数据进行剪裁，形成道路的线状数据；道路建模模块，用于对所述线状数据进行分析，判断是否可进行双数字化合并，若是，进行双数字化合并形成面状数据；所述判断是否可进行双数字化合并具体包括：根据道路的线状数据，判断两条道路的形状是否一致，若一致，则为可双数字化合并的道路；道路建模模块把平面的道路数据，根据道路形状、属性数据，生成三维道路模型，自动化进行双数字化合并道路Link；所谓双数字化：即用两根线表示实际中的一条道路，分别表示一条道路的两个方；三维道路面生成模块，用于根据所述面状数据，提取道路中心线，并做平滑处理，进行三维道路面的生成；三维道路面生成模块对道路中心线的提取包括如下：提取道路数据，分析道路属性，根据道路属性数据判断道路形状是否一致，若一致，则提取中心位置为中心线，若不一致，则先进行道路切割，然后对切割后的道路段属性数据进行分析，逐段设置中心线；其中，所述的道路形状：道路是由一个个形状点构成的折线段；所述的道路属性：道路名称、类型、等级。