[发明专利]降低机械负载的数值控制装置

摘要

本发明提供一种降低机械负载的数值控制装置，在执行加工程序时取得机械中发生的碰撞的最大值，在该值超过阈值时，根据指令数据来确定碰撞最大值发生的部位的加减速时间常数，变更该时间常数，根据该变更后的时间常数重新计算加工程序的周期时间。然后当该周期时间在预先设定的节拍时间以内时，将变更后的时间常数与确定的指令块相关联地进行存储，在执行加工程序时进行参考。

主权项

1.一种数值控制装置，其根据加工程序控制机械，其特征在于，具备：程序解析部，其解析所述加工程序来输出指令数据；碰撞解析部，其解析表示在执行所述加工程序时在所述机械中发生的碰撞的大小的履历数据来取得执行所述加工程序时的碰撞的最大值；第一判定部，其判定所述碰撞解析部解析出的所述碰撞的最大值是否超过预先设定的第一阈值；加减速时间常数确定部，其在通过所述第一判定部判定所述碰撞的最大值超过了所述第一阈值时，根据所述指令数据确定发生了所述碰撞的最大值的执行时的指令块，并判定发生了所述碰撞的最大值的部位是否正在进行加减速，在判定为正在加减速时确定发生了所述碰撞的最大值的部位的加减速时间常数；加减速时间常数变更部，其使用预先设定的时间常数调整值来变更所述加减速时间常数；周期时间再计算部，其根据所述加减速时间常数变更部变更后的加减速时间常数来计算所述加工程序的周期时间；以及更新时间常数存储部，其判定所述周期时间再计算部计算出的所述周期时间是否在预先设定的节拍时间以内，当在所述节拍时间以内时将所述变更后的加减速时间常数与所述确定的指令块关联起来进行存储。