[发明专利]二轮车

摘要

本发明涉及二轮车。本发明的课题在于，在电动自行车那样的、将人力产生的转矩以及电动马达产生的转矩传递到车轮而行驶的二轮车中，以低成本检测滑移。在二轮车(10)中，车速传感器(14)检测后轮旋转速度(Vrr)。滑移检测单元(36)当后轮旋转速度(Vrr)伴随时间经过上升，且供给马达驱动电路(32)的控制信号的负荷率(Dt)相对时间经过没有变化场合，若后轮旋转速度(Vrr)上升直到旋转速度阈值(Vbs)，则检测到二轮车(10)的滑移。

主权项

一种二轮车(10)，将人力产生的转矩及电动马达(18)产生的转矩传递到车轮(22)而行驶，上述二轮车(10)的特征在于，包括：车轮速度检测装置(14)，检测上述各转矩被传递的车轮(22)的车轮速度(Vrr)；以及滑移检测单元(36)，根据伴随时间经过的上述车轮速度(Vrr)的上升，以及相对时间经过上述电动马达(18)的输出没有变化，检测上述二轮车(10)的滑移，进一步包括控制上述电动马达(18)的输出的马达输出控制单元(34)；上述马达输出控制单元(34)当上述滑移检测单元(36)检测到上述滑移时，通过将供给上述电动马达(18)的控制信号的负荷率(Dt)设定为0％，使得上述电动马达(18)的输出停止，进一步包括输出复归判定单元(38)，上述检测到滑移后，判定用上述车轮速度检测装置(14)检测到的最新的车轮速度(Vrr)是否减速直到上述检测到滑移时的车轮速度(Vbs)；上述输出复归判定单元(38)判定为上述最新的车轮速度(Vrr)减速直到上述检测到滑移时的车轮速度(Vbs)场合，上述马达输出控制单元(34)对于上述检测到滑移时的负荷率(Dtbs)，乘以0～1范围内的任意的输出抑制率(X)，将所得到的值设定为新的负荷率(Dtbs·X)，将设定的上述新的负荷率(Dtbs·X)的控制信号供给上述电动马达(18)。