[发明专利]基于双介质摄影技术的水下物点坐标确定方法和装置

摘要

本发明提供了基于双介质摄影技术的水下物点坐标确定方法和装置，涉及双介质摄影领域。本发明提供的基于双介质摄影技术的水下物点坐标确定方法，采用水边线点的潮汐瞬时水位对入射点的瞬时水位值进行了优化，使得最终得到的目标物点的三维坐标更为精准，具体的，其先使用水边线点对应的潮汐瞬时水位对格网点的瞬时水位值进行了优化，并进一步使用优化后的格网点瞬时水位，采用加权平均的方式计算出了入射点的瞬时水位值，最终使用入射点瞬时水位值和预先获取的入射点所在光线的入射角计算目标物点的三维坐标。由于水边线点的数值是相对准确的，因此，通过修正和加权平均的方式，最终所求得的目标物点的三维坐标的精度也相对提高。

主权项

1.基于双介质摄影技术的水下物点坐标确定方法，其特征在于，包括：对目标影像进行格网化，以生成多个格网点，所述多个格网点均在所述目标影像的范围内；根据所述目标影像所在区域的水边线点对应的潮汐瞬时水位和每个格网点的待优化瞬时水位值，生成所述每个格网点的优化瞬时水位值；根据与像点坐标的位置符合要求的指定格网点的优化瞬时水位值，采用距离加权内插的方式，计算入射点的瞬时水位值；根据所述入射点瞬时水位值和预先获取的所述入射点所在光线的入射角计算目标物点的三维坐标；所述步骤对目标影像进行格网化，以生成多个格网点包括：获取目标测区内的多张目标影像和每张目标影像所对应的拍摄时间、风向和海况；根据所述拍摄时间、风向和海况分别对每张目标影像进行格网化，以生成每个目标影像的格网点。