[发明专利]操舵机、操舵装置及舵板控制方法

摘要

操舵机，操舵装置和舵板控制方法，使连结于舵板的舵轴转动，并使舵板转动，具备：舵柄；第1气缸；第2气缸；动作油供给装置；油压回路；主阀，设置于油压回路，切换通过油压回路连接第1气缸及第2气缸与动作油供给装置的连接状态和阻断由油压回路形成的第1气缸及第2气缸与动作油供给装置的连接且阻断动作油向第1气缸及第2气缸侧的移动的阻断状态；切换控制部，切换由主阀形成的连接状态与阻断状态，切换控制部在不进行与舵板的位置对应的反馈控制且检测到为固定舵板的位置的状态的情况下，使主阀成阻断状态。即使在不进行舵板的朝向的反馈控制的情况下，在发出将舵板维持在现在的位置的指示时，也固定舵板的朝向。

主权项

1.一种操舵机，使连结于舵板的舵轴转动而使舵板转动，该操舵机的特征在于，具备：舵柄，该舵柄连结于所述舵轴；第1气缸，该第1气缸对所述舵柄向一方施力；第2气缸，该第2气缸对所述舵柄向另一方施力；动作油供给装置，该动作油供给装置对所述第1气缸及所述第2气缸供给动作油；油压回路，该油压回路连接所述第1气缸及所述第2气缸与所述动作油供给装置；主阀，该主阀设置于所述油压回路，切换连接状态和阻断状态，该连接状态是通过所述油压回路连接所述第1气缸及所述第2气缸与所述动作油供给装置的状态，该阻断状态是阻断由所述油压回路形成的所述第1气缸及所述第2气缸与所述动作油供给装置的连接，阻断动作油向所述第1气缸及所述第2气缸的移动，成为供给至所述第1气缸及所述第2气缸的动作油不排出的状态；以及切换控制部，该切换控制部切换由所述主阀形成的所述连接状态与所述阻断状态，所述切换控制部在不进行与所述舵板的位置对应的反馈控制且检测到是固定所述舵板的位置的状态的情况下，使所述主阀成为所述阻断状态，在不进行与所述舵板的位置对应的反馈控制且检测到使所述舵板的位置移动的指令的情况下，使所述主阀成为连接状态，在判定进行与所述舵板的位置对应的反馈控制的情况下，使所述主阀成为连接状态。