[发明专利]一种机器人臂助力装置在审
| 申请号： | 201610084023.4 | 申请日： | 2016-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN107081786A | 公开（公告）日： | 2017-08-22 |
| 发明（设计）人： | 范红兵 | 申请（专利权）人： | 范红兵 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J18/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 475000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明的目的是提供一种机器人臂助力装置，包括设置在机器人一轴旋转座上或者基座上的至少一个助力动力源（如气缸、弹簧、配重）、与动力源输出端连接的传动具，传动具另一端与机器人臂直接或间接连接。机器人臂受负载作用向外摆动做倾俯动作时，助力动力源通过传动具向机器人臂提供抵抗负载重力的反向助力，能很好满足机器人臂在不同姿态时的助力要求。此方式能够提供足够大的辅助力，而且能够很好地隐蔽，不占用机器人运动空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 臂助 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人臂助力装置，其特征在于，包括设置至少一个助力动力源（如气缸、弹簧、配重）、与动力源输出端连接的传动具，传动具另一端与机器人臂直接或间接连接。
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