[发明专利]车队跟随监控方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201610082645.3 | 申请日： | 2016-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN107042829B | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 于震;吴平友;仇林至;张锋;杨成;张贺;曹娣;袁俊 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种车队跟随监控方法、装置及系统，所述方法包括：接收摄像头实时采集的本车前方图像信息，所述摄像头安装在所述本车上；识别所述前方图像信息中的目标车辆的后车牌图像信息；根据对所述前方图像信息的识别结果得出第一判断结果，所述第一判断结果包括所述目标车辆是否丢失以及丢失方向；接收多个距离传感器检测到的与所述目标车辆的距离，所述多个距离传感器安装在本车的多个不同位置；根据检测到的多个距离之间的关系得出第二判断结果，所述第二判断结果包括所述目标车辆是否丢失以及丢失方向；当所述第一判断结果和第二判断结果一致时，提醒用户修正本车的行驶状态。上述方案可以提高跟随目标车辆的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车队 跟随 监控 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车队跟随监控方法，其特征在于，包括：接收摄像头实时采集的本车前方图像信息，所述摄像头安装在所述本车上；识别所述前方图像信息中的目标车辆的后车牌图像信息；根据所述前方图像信息的识别结果得出第一判断结果，所述第一判断结果包括所述目标车辆是否丢失和/或丢失方向；接收多个距离传感器检测到的与所述目标车辆的距离，所述多个距离传感器安装在本车的多个不同位置；根据检测到的多个距离之间的关系得出第二判断结果，所述第二判断结果包括所述目标车辆是否丢失以及丢失方向；当所述第一判断结果和第二判断结果一致时，提醒用户修正本车的行驶状态；还包括：当所述多个距离中的一个或多个的变化率大于第一阈值时，提醒用户保持车距。
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