[发明专利]一种头部按摩保健机器人专用按摩头罩

摘要

本发明涉及一种头部按摩保健机器人专用按摩头罩，包括外壳体、内壳体和按摩执行装置；所述的外壳体和内壳体均呈半球状壳体结构，内壳体位于外壳体内部，且内壳体与外壳体之间组成了环形容腔，按摩执行装置依次均匀安装在内壳体与外壳体之间组成的环形容腔内，且按摩执行装置一端与外壳体相连接，按摩执行装置另一端与内壳体相接触。本发明可实现一平移三转动共四个自由度方向的运动，运动效果好，运动自由度多，和头部接触全面，移动和转动速度均可调节，可供不同年龄段的人群使用，适用性广，从而提高了本发明的按摩作用。

主权项

一种头部按摩保健机器人专用按摩头罩，其特征在于：包括外壳体、内壳体和按摩执行装置；所述的外壳体和内壳体均呈半球状壳体结构，内壳体位于外壳体内部，且内壳体与外壳体之间组成了环形容腔，按摩执行装置依次均匀安装在内壳体与外壳体之间组成的环形容腔内，且按摩执行装置一端与外壳体相连接，按摩执行装置另一端与内壳体相接触；其中：所述的外壳体由一级环壳、二级球壳、三级顶壳和调节扣组成；所述的二级球壳位于一级环壳和三级顶壳之间，一级环壳上端与二级球壳下端之间通过调节扣进行连接，二级球壳上端与三级顶壳下端之间通过调节扣相连接，三级顶壳上端中心位置处设置有螺柱；所述的内壳体下端外侧沿其周向方向设置有环形密封圈，内壳体为双层结构，内壳体外侧为橡胶材料制成的橡胶层，内壳体内侧为海绵材料制成的海绵层，且橡胶层和海绵层之间通过强力胶水进行粘合；所述的按摩执行装置包括移动平台、四自由度并联机构和按摩头，四自由度并联机构安装在移动平台正前方，按摩头固定在四自由度并联机构上；所述的移动平台包括底板、移动滑轨、滑块、限位弹簧和锁紧柱，且移动滑轨和滑块的数量均为四，限位弹簧数量为十六；所述的移动滑轨沿底板的纵向中心轴线分别对称布置，移动滑轨两端分别设置有挡板，滑块安装在移动滑轨上，限位弹簧位于滑块与移动滑轨的挡板之间，且限位弹簧一端通过锁紧柱与移动滑轨的挡板相连接，限位弹簧另一端通过锁紧柱与滑块相连接；所述的四自由度并联机构包括定平台、虎克铰、电动推杆、球铰链和动平台，且定平台、虎克铰、电动推杆和球铰链的数量均为四；所述的定平台呈阶梯状结构，电动推杆底端通过虎克铰与定平台相连接，电动推杆顶端通过球铰链与动平台相连接，多个动平台围成不完全环形结构。