[发明专利]一种清洁机器人

摘要

本发明公开了一种清洁机器人，其包括移动机构、清洁机构和集尘机构；所述移动机构包括底板、驱动电机和固接于所述驱动电机的输出轴上的驱动轮，所述驱动电机通过固定座固定安装在所述底板上；所述清洁机构包括安装架、顶部盘刷装置、底部盘刷装置和侧边刷装置，所述安装架固设于所述底板上，所述侧边刷装置设置于所述安装架上并向该安装架的两侧伸出，所述顶部盘刷装置设置在所述底板上并位于所述安装架的上方，所述底部盘刷装置设置于所述底板的下部；所述集尘机构固设于所述底板上并位于所述清洁机构后方。该清洁机器人既可以同时完成清洁和收集的功能，又能在管道内灵活地移动并且能够同时清理所有内壁，管道适应能力强，清理效果明显。

主权项

1.一种清洁机器人，其特征在于：其包括驱动该机器人移动的移动机构、清洁机构和收集灰尘的集尘机构；其中，所述移动机构包括底板、驱动电机和固接于所述驱动电机的输出轴上的驱动轮，所述驱动电机通过固定座固定安装在所述底板上；所述清洁机构包括安装架、顶部盘刷装置、底部盘刷装置和侧边刷装置，所述安装架固设于所述底板上，所述侧边刷装置设置于所述安装架上并向该安装架的两侧伸出，所述顶部盘刷装置设置在所述底板上并位于所述安装架的上方，所述底部盘刷装置设置于所述底板的下部；所述底部盘刷装置包括底部盘刷、驱动所述底部盘刷转动的第二电机，所述第二电机设置于所述底板的上部，所述底部盘刷与所述第二电机的输出轴固定连接且位于所述底板的下部，所述底部盘刷与水平线有夹角；所述底部盘刷装置的数量为两组，两组所述底部盘刷装置错位设置于所述底板的下部，使得两个底部盘刷的圆心的连线与机器人的行进方向不垂直；所述集尘机构固设于所述底板上并位于所述清洁机构后方。