[发明专利]智能寻边激光焊接打标一体机

摘要

本发明公开一种智能寻边激光焊接打标一体机，包括整机控制柜(1)、工作台(2)、振镜头(3)、图像采集组件(4)、可调节立柱(5)、图像显示组件(6)、电源组件(7)和冷水机(8)，其特征在于，所述整机控制柜(1)内设有计算机，所述计算机设有主控系统，所述主控系统包括智能寻边激光打标控制模块和智能寻边激光焊接控制模块和模式切换模块。本发明将激光焊接与激光打标功能整合到一台设备上，降低了设备成本；操作上解决了因人工操作而产生的误差高的问题，同时通过智能寻边系统确定打标起始点、焊接路径的时间比人工操作的时间更快，大大提高激光焊接打标的工作效率。

主权项

智能寻边激光焊接打标一体机，包括整机控制柜(1)、工作台(2)、振镜头(3)、图像采集组件(4)、可调节立柱(5)、图像显示组件(6)、电源组件(7)和冷水机(8)，其特征在于，所述整机控制柜(1)内设有计算机，所述计算机设有主控系统，所述主控系统包括智能寻边激光打标控制模块、智能寻边激光焊接控制模块和模式切换模块；所述整机控制柜(1)上部设有所述工作台(2)，所述工作台(2)上设置多个定位点，所述定位点在正方形区域内呈均匀阵列分布，所述定位点用于图像采集组件(4)校准图像，确保待打标、焊接工件的稳定定位；所述振镜头(3)与可调节立柱(5)之间设有振镜臂相连，所述振镜头(3)通过振镜臂连接到可调节立柱(5)上，所述可调节立柱(5)调节所述振镜头(3)，所述振镜臂内设置光源组件，所述光源组件与电源组件(7)相连；所述光源组件与冷水机(8)相连；所述图像显示组件(6)连接所述计算机，所述振镜头(3)侧面设置支架，所述支架上装有图像采集组件(4)，所述图像采集组件(4)与所述计算机连接，所述图像采集组件(4)将扫描到的图像传入所述计算机的主控系统中运算控制；所述模式切换模块，用于将计算机的主控系统在智能寻边激光打标控制模块和智能寻边激光焊接控制模块之间做切换；所述智能寻边激光打标控制模块，包括初始化模块A、加载打标图形模块、智能寻边模块A和激光打标触发模块；所述初始化模块A，用于完成校准振镜、建立坐标系和参数调节；所述加载打标图形模块，用于将目的打标文件输入计算机；所述智能寻边模块A，用于启动CCD摄像头进行扫描并智能分析图像，搜寻打标工件边缘，系统自动识别工作区域内可打标工件、工件坐标位置及打标起始点；所述激光打标触发模块，用于实施打标作业；所述智能寻边激光焊接控制模块，包括初始化模块B、智能寻边模块B和激光焊接触发模块；所述初始化模块B，用于完成校准振镜、建立坐标系、参数调节；所述智能寻边模块B，用于启动CCD摄像头进行扫描并智能分析图像，系统会自动识别工作区域内可焊接工件及需焊接路径，检测合适的焊接路径；激光焊接触发模块，用于沿焊接路径进行连续焊接。