[发明专利]一种消除图像阴霾的方法

摘要

本发明涉及数字图像处理领域，尤其是涉及一种单幅图像去阴霾的技术：消除阴霾导致图像退化的方法。本发明基于大气光散射模型，并引入表征近似黑体辐射的暗点来作为图像先验知识来去除图像的阴霾退化，恢复清晰图像。具体的步骤有：输入图像；盒式滤波以获得亮度图和局部最小值点；图像分割以区分天空区域和地面目标；对天空区域作大气光估计；对地面目标作暗点选取；阴霾分布估计；衰减补偿计算；无衰减图像重建；色彩还原；输出图像。本发明实现了从一幅阴霾退化的图像中恢复一个等效晴天拍摄的清晰图像，即去阴霾。

主权项

1.一种消除图像阴霾的方法，其特征在于包括如下步骤：S1、输入图像：输入一幅待处理的图像；S2、滤波：对输入的图像作滤波；S3、图像分割：将作滤波后的所有剩余的像素点分别标记为大气区域像素点或者地面区域像素点，完成分割图像；S4、大气光估计：针对大气区域的亮度统计信息，按局部邻域像素亮度均匀一致程度筛选用于估计大气光的点，以这些点的均值计算大气光，分别记录大气光三个颜色通道的强度；S5、暗点选取：选取暗点，求出所有暗点的集合；暗点是图像中表征场景近似黑体辐射物体的像素点，通过统计所有局部最小值点周围邻域得到的统计信息，只有周围邻域与局部最小值点亮度接近的点才是暗点；S6、阴霾分布估计：获得图像各像素点的阴霾分布；S7、衰减补偿计算：将不同颜色的光强衰减系数，以及各个暗点处的由距离造成的光强衰减程度分别求出，将由距离造成的光强衰减程度通过双边滤波传播到整幅图像，由此计算整幅图像的阴霾分布和RGB三个颜色通道的光强衰减信息，计算图像中各个点的衰减补偿量；S8、无衰减图像重建：将大气光调整为纯白光，将整幅图像各颜色通道亮度等比例放大来还原无阴霾情况下的清晰图像，以此来补偿阴霾造成的整体亮度偏低和目标物体的颜色失真，得到去除光程中大气衰减因素造成的光亮变化后所有像素点各颜色通道的亮度值；S9、色彩还原：去除由于大气光造成的颜色失真；S10、输出图像： 将每个点的各颜色通道的亮度值保存下来，以图像格式输出，即得到了去除阴霾影响的图像。