[发明专利]一种飞行器航空精准喷施控制系统和方法

摘要

本发明涉及一种飞行器航空精准喷施控制系统和方法，包括：控制器、雾滴粒径控制单元、机载气象测量单元和机载高度测量单元；控制器分别连接雾滴粒径控制单元、机载气象测量单元和机载高度测量单元；机载气象测量单元用于获取飞行器所在的环境信息；机载高度测量单元用于获取飞行器距离地面的高度信息；控制器用于根据环境信息和高度信息计算喷施的雾滴粒径的目标值，并根据目标值向雾滴粒径控制单元发送控制指令；雾滴粒径控制单元用于根据控制指令调节雾滴粒径的大小。本发明实现了雾滴沉积区域的精准控制，可根据环境要求，精准调控雾滴粒径，进而优化雾滴地面沉积效果，克服了飞行器飞行姿态变化对喷施的影响，提高了航空喷施的效果。

主权项

1.一种采用飞行器航空精准喷施控制系统的控制方法，其特征在于，所述飞行器航空精准喷施控制系统，包括：控制器、雾滴粒径控制单元、机载气象测量单元和机载高度测量单元；所述控制器分别连接所述雾滴粒径控制单元、机载气象测量单元和机载高度测量单元；所述机载气象测量单元用于获取所述飞行器所在的环境信息；所述机载高度测量单元用于获取所述飞行器距离地面的高度信息；所述控制器用于根据所述环境信息和高度信息计算喷施的雾滴粒径的目标值，并根据所述目标值向所述雾滴粒径控制单元发送控制指令；所述雾滴粒径控制单元用于根据所述控制指令调节喷施的雾滴粒径的大小；所述控制方法包括：获取所述飞行器所在的环境信息和所述飞行器距离地面的高度信息；根据所述环境信息和高度信息计算喷施的雾滴粒径的目标值；根据所述目标值调节雾滴粒径的大小；其中，所述根据所述环境信息和高度信息计算喷施的雾滴粒径的目标值采用以下公式进行计算：f(w)＝w0*ewf(v)＝v0*v2其中，D0为当前的雾滴粒径，D为雾滴粒径的目标值，a、b、c、d为因素影响系数，a、b、c、d根据喷施的药剂的油性度、密度进行调整，v为侧向风速，t为环境温度，w为空气相对湿度，h为飞行器距离地面的相对高度，t0，w0，h0，v0为调整系数。