[发明专利]一种全自动玻璃爆口机

摘要

一种全自动玻璃爆口机，包括机架、传送带和滑轨，所述机架中部设有传送带，两根所述滑轨安装于机架顶部，其特征在于，还包括理杯器、装杯机械手、第一爆口机械手、第二爆口机械手、电控箱和操作箱，所述理杯器安装于机架前端，所述装杯机械手位于理杯器后方，并通过滑轨安装于机架上部且位于传送带正上方，所述第一爆口机械手和第二爆口机械手对称安装于传送带两侧，并位于装杯机械手后方。本发明提供一种集理杯器、装杯机械手、爆口机械手于一体化的全自动玻璃爆口机，实现自动化理杯‑装杯‑爆口，取代传统人工操作加工，加工质量稳定，降低劳动强度，提高工作效率。

主权项

1.一种全自动玻璃爆口机，包括机架、传送带和滑轨，所述机架中部设有传送带，两根所述滑轨安装于机架顶部，其特征在于，还包括理杯器、装杯机械手、第一爆口机械手、第二爆口机械手、电控箱和操作箱，所述理杯器安装于机架前端，所述装杯机械手位于理杯器后方，并通过滑轨安装于机架上部且位于传送带正上方，所述第一爆口机械手和第二爆口机械手对称安装于传送带两侧，并位于装杯机械手后方，所述理杯器包括挡杆气缸、转轴拉杆、转轴、挡杆和支架，所述支架为n字型，且固定安装于传送带两侧，所述支架顶部设有挡杆气缸和转轴拉杆，所述支架两侧设有转轴，所述支架上部还设有理杯光电检测装置，所述转轴通过转轴拉杆驱动实现旋转，两个所述转轴上均设有多个挡杆；所述装杯机械手包括夹杯手指组件，所述夹杯手指组件包括夹杯手指、夹臂、导杆座、平衡装置和夹杯汽缸，所述夹杯手指有多组，每组所述夹杯手指外侧均设有隔热层，所述隔热层为聚四氟乙烯或陶瓷纤维，行车机构，所述行车机构包括滑轮、行走电机和升降减速机，所述行车机构通过直线轴承和圆柱齿条与夹杯手指组件相连接，所述行车机构还设有装杯光电检测装置；所述第一爆口机械手和第二爆口机械手均包括旋转火圈装置、爆口手指组件、滑车装置、爆口手指升降装置和水平杯托板；所述爆口手指组件设有多组卡爪，每组所述卡爪有一个固定卡爪和一个弹性卡爪，所述固定卡爪安装于横梁上，所述固定卡爪上设有PTC电加热装置，所述弹性卡爪表面设有隔热层，所述卡爪通过卡爪气缸控制实现夹紧和张开，所述卡爪汽缸配有磁感应开关；所述爆口手指升降装置包括垂直导杆、手指升降气缸、手指翻转电机、手指翻转减速机和爆口手指扭簧装置，所述垂直导杆通过手指升降气缸实现上升和下降，所述手指翻转电机和手指翻转减速机设于爆口手指升降装置一端，所述爆口手指扭簧装置设于手指翻转电机一侧，所述爆口手指扭簧装置包括手指旋转轴、扭簧、扭簧调节螺钉、手指旋转支撑板，所述手指旋转轴设于手指旋转支撑板，所述扭簧有两组，两组所述扭簧分别通过扭簧调节螺钉安装于手指旋转轴的两侧。