[发明专利]一种全自动玻璃爆口机

权利要求书

1.一种全自动玻璃爆口机，包括机架、传送带和滑轨，所述机架中部设有传送带，两根所述滑轨安装于机架顶部，其特征在于，还包括理杯器、装杯机械手、第一爆口机械手、第二爆口机械手、电控箱和操作箱，所述理杯器安装于机架前端，所述装杯机械手位于理杯器后方，并通过滑轨安装于机架上部且位于传送带正上方，所述第一爆口机械手和第二爆口机械手对称安装于传送带两侧，并位于装杯机械手后方，

所述理杯器包括挡杆气缸、转轴拉杆、转轴、挡杆和支架，所述支架为n字型，且固定安装于传送带两侧，所述支架顶部设有挡杆气缸和转轴拉杆，所述支架两侧设有转轴，所述支架上部还设有理杯光电检测装置，所述转轴通过转轴拉杆驱动实现旋转，两个所述转轴上均设有多个挡杆；

所述装杯机械手包括夹杯手指组件，所述夹杯手指组件包括夹杯手指、夹臂、导杆座、平衡装置和夹杯汽缸，所述夹杯手指有多组，每组所述夹杯手指外侧均设有隔热层，所述隔热层为聚四氟乙烯或陶瓷纤维，行车机构，所述行车机构包括滑轮、行走电机和升降减速机，所述行车机构通过直线轴承和圆柱齿条与夹杯手指组件相连接，所述行车机构还设有装杯光电检测装置；

所述第一爆口机械手和第二爆口机械手均包括旋转火圈装置、爆口手指组件、滑车装置、爆口手指升降装置和水平杯托板；

所述爆口手指组件设有多组卡爪，每组所述卡爪有一个固定卡爪和一个弹性卡爪，所述固定卡爪安装于横梁上，所述固定卡爪上设有PTC电加热装置，所述弹性卡爪表面设有隔热层，所述卡爪通过卡爪气缸控制实现夹紧和张开，所述卡爪汽缸配有磁感应开关；

所述爆口手指升降装置包括垂直导杆、手指升降气缸、手指翻转电机、手指翻转减速机和爆口手指扭簧装置，所述垂直导杆通过手指升降气缸实现上升和下降，所述手指翻转电机和手指翻转减速机设于爆口手指升降装置一端，所述爆口手指扭簧装置设于手指翻转电机一侧，所述爆口手指扭簧装置包括手指旋转轴、扭簧、扭簧调节螺钉、手指旋转支撑板，所述手指旋转轴设于手指旋转支撑板，所述扭簧有两组，两组所述扭簧分别通过扭簧调节螺钉安装于手指旋转轴的两侧。

2.根据权利要求1所述的全自动玻璃爆口机，其特征在于，所述旋转火圈装置包括：

旋转组件，所述旋转组件有多组，所述旋转组件包括爆口齿轮、石墨铜套、旋转接头和旋转接头支撑板，所述石墨铜套固定安装在爆口底板上，所述爆口齿轮与石墨铜套同心，并在石墨铜套内旋转，所述爆口齿轮下方设有旋转接头支撑板，所述旋转接头安装于旋转接头支撑板上，所述旋转接头与爆口齿轮通过同一旋转轴心线并实现共同旋转；

爆口火圈，所述爆口火圈有多组，每个所述爆口火圈安装于爆口齿轮上方的接盘上，所述爆口火圈随爆口齿轮旋转；

旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括火圈旋转电机、火圈旋转减速机和介轮，所述火圈旋转电机和火圈旋转减速机安装于爆口底板一侧，所述火圈旋转减速机通过介轮与爆口齿轮连接，所述爆口齿轮通过火圈旋转电机和火圈旋转减速机驱动由介轮带动旋转。

3.根据权利要求1所述的全自动玻璃爆口机，其特征在于，所述滑车装置与爆口手指组件相连接，所述滑车装置在水平汽缸的作用下沿传送带垂直方向水平移动，移动距离140～160mm。

4.根据权利要求1所述的全自动玻璃爆口机，其特征在于，所述电控箱内设有伺服电机和PLC控制器，PLC通过网络控制伺服电机。

5.根据权利要求1所述的全自动玻璃爆口机，其特征在于：所述操作箱包括触摸屏和操作按钮、指示灯，所述触摸屏通过网络与PLC控制器连接。