[发明专利]一种全自动玻璃爆口机

说明书

一种全自动玻璃爆口机，包括机架、传送带和滑轨，所述机架中部设有传送带，两根所述滑轨安装于机架顶部，其特征在于，还包括理杯器、装杯机械手、第一爆口机械手、第二爆口机械手、电控箱和操作箱，所述理杯器安装于机架前端，所述装杯机械手位于理杯器后方，并通过滑轨安装于机架上部且位于传送带正上方，所述第一爆口机械手和第二爆口机械手对称安装于传送带两侧，并位于装杯机械手后方。本发明提供一种集理杯器、装杯机械手、爆口机械手于一体化的全自动玻璃爆口机，实现自动化理杯‑装杯‑爆口，取代传统人工操作加工，加工质量稳定，降低劳动强度，提高工作效率。

技术领域

本发明属于机械加工领域，特别地涉及一种全自动玻璃爆口机。

背景技术

玻璃制品是日常生活中必不可少的器皿，针对杯类玻璃制品，经过将原料吹扫成形后，在口部以上为的多余部位需要去除掉，即称之为“爆口”，在切除时，是利用高温的火焰对制品进行局部加热，使局部温度达到熔化流动的状态，料帽在自身重量的作用下脱落脱落过程中牵连部分被拉长后断开，完成爆口。目前的爆口操作，主要通过人工操作完成，需要人工将杯体逐一放置于爆口火圈上，进行爆口，人为操作存在着较大的误差，报废率较高，工作效率低下，能源消耗大，产品档次较低，质量不高，易出现高矮杯、碰口、拉丝等质量问题，影响产品外观，并且由于操作者置身于高温、烟气、粉尘工作环境中，工作条件极差，且劳动强度大，对操作者身体健康十分不利，并且操作者长期重复简单动作，职业病发病率较高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种集理杯器、装杯机械手、爆口机械手于一体化的全自动玻璃爆口机，实现自动化理杯-装杯-爆口，设备全自动运行，取代传统人工操作加工，加工质量稳定，降低劳动强度，提高工作效率。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种全自动玻璃爆口机，包括机架、传送带和滑轨，所述机架中部设有传送带，两根所述滑轨安装于机架顶部，其特征在于，还包括理杯器、装杯机械手、第一爆口机械手、第二爆口机械手、电控箱和操作箱，所述理杯器安装于机架前端，所述装杯机械手位于理杯器后方，并通过滑轨安装于机架上部且位于传送带正上方，所述第一爆口机械手和第二爆口机械手对称安装于传送带两侧，并位于装杯机械手后方。

在上述的全自动玻璃爆口机中，进一步的，所述理杯器包括挡杆气缸、转轴拉杆、转轴、挡杆和支架；

所述支架为n字型，且固定安装于传送带两侧，所述支架顶部设有挡杆气缸和转轴拉杆，所述支架两侧设有转轴，所述支架上部还设有理杯光电检测装置，所述转轴通过转轴拉杆驱动实现旋转，两个所述转轴上均设有多个挡杆。

在上述的全自动玻璃爆口机中，进一步的，所述装杯机械手包括：

夹杯手指组件，所述夹杯手指组件包括夹杯手指、夹臂、导杆座、平衡装置和夹杯汽缸，所述夹杯手指有多组，每组所述夹杯手指外侧均设有隔热层，所述隔热层为聚四氟乙烯或陶瓷纤维；

行车机构，所述行车机构包括滑轮、行走电机和升降减速机，所述行车机构通过直线轴承和圆柱齿条与夹杯手指组件相连接，所述行车机构还设有装杯光电检测装置。

在上述的全自动玻璃爆口机中，进一步的，所述第一爆口机械手和第二爆口机械手均包括旋转火圈装置、爆口手指组件、滑车装置、爆口手指升降装置和水平杯托板。

在上述的全自动玻璃爆口机中，进一步的，所述旋转火圈装置包括：

旋转组件，所述旋转组件有多组，所述旋转组件包括爆口齿轮、石墨铜套、旋转接头和旋转接头支撑板，所述石墨铜套固定安装在爆口底板上，所述爆口齿轮与石墨铜套同心，并在石墨铜套内旋转，所述爆口齿轮下方设有旋转接头支撑板，所述旋转接头安装于旋转接头支撑板上，所述旋转接头与爆口齿轮通过同一旋转轴心线并实现共同旋转；