[发明专利]一种应用于增强现实的人工标志检测方法

摘要

本发明涉及一种应用于增强现实的人工标志检测方法，具体步骤包括：S1：采集帧图像，对帧图像粗采样，采用斜向网格扫描，检测得到帧图像边缘像素；S2：基于RANSAC算法，检测得到帧图像中的边缘线段；S3：对边缘线段进行融合；S4：对边缘线段进行延伸、筛选；S5：检测四边形边角点，并根据四边形边角点，构造四边形。本发明运算前对帧图像预处理，进行粗网格采样，对每个网格区域进行边缘检测，大大减小了程序运算时间，提高了检测速度，实时性好，满足实时检测要求。本发明采用基于边缘的检测方法，首先进行线段测试，然后根据线段测试得到的线段，重构标志的四边形边框，对光照变化和遮挡情况有很好的鲁棒性。

主权项

1.一种应用于增强现实的人工标志检测方法，其特征在于，具体步骤包括：S1：采集帧图像，对帧图像粗采样，采用斜向网格扫描，检测得到帧图像边缘像素；具体包括：S11：将帧图像分为若干个区域，每个区域包含m×m像素，m∈(20，60)；S12：对步骤S11获取的每个区域，采用斜向x°及180°‑x°的扫描线进行网格扫描，x∈(22.5,67.5)，每个网格的对边距离为y个像素，y∈(3,9)；S13：步骤S12的每条扫描线与高斯一阶导卷积，计算像素点沿每条扫描线方向的梯度强度分量；S14：根据步骤S13得到的像素点沿每条扫描线方向的梯度强度分量，计算像素点的梯度强度值，梯度强度值中的局部极值对应的像素点即边缘像素梯度强度局部极值点，提取该边缘像素，同时根据梯度强度分量，计算该边缘像素的方向；S2：基于RANSAC算法，根据步骤S1得到的边缘像素，检测得到帧图像中的边缘线段；S3：对步骤S2检测到的边缘线段进行融合；S4：对步骤S3融合后的边缘线段进行延伸、筛选；S5：根据步骤S4延伸、筛选后的边缘线段，检测四边形边角点，并根据四边形边角点，构造四边形。