[发明专利]风扇的控制方法及风扇

摘要

本发明公开了一种风扇的控制方法。风扇包括风扇头及上下摇头机构，风扇头能够转动地设置在上下摇头机构上，风扇的控制方法包括：控制器接收停机信号，并根据停机信号及位置检测元件反馈的位置信号确定风扇头在上下摇头机构上的上下转动位置；控制器判断上下转动位置与预设上下转动位置是否相符；若是，控制器控制上下摇头机构停止驱动风扇头转动；若否，控制器控制上下摇头机构驱动风扇头转动至预设上下转动位置，之后控制器控制上下摇头机构停止驱动风扇头转动。上述风扇的控制方法，能够实现风扇头的停机复位。本发明还公开一种风扇。

主权项

1.一种风扇的控制方法，其特征在于，所述风扇包括风扇头及摇头机构，所述风扇头能够转动地设置在所述摇头机构上，所述摇头机构包括上下摇头机构，所述上下摇头机构用于驱动所述风扇头上下转动，所述风扇头包括风叶及风叶驱动电机，所述风叶固定在所述风叶驱动电机的输出轴上，预设上下转动位置为所述风叶驱动电机的输出轴位于水平位置时的位置；所述摇头机构还包括左右摇头机构，所述左右摇头机构包括支撑部、左右传动齿轮、左右驱动齿轮、左右摇头支架及左右摇头电机，所述左右传动齿轮与所述支撑部固定连接，所述左右驱动齿轮与所述左右传动齿轮啮合，所述左右驱动齿轮与所述左右摇头电机的输出轴固定连接，所述左右摇头电机用于驱动所述左右驱动齿轮绕所述左右传动齿轮转动，从而使得所述左右摇头支架相对所述支撑部左右转动；所述上下摇头机构包括上下摇头支架、上下传动齿轮、上下驱动齿轮及上下摇头电机，所述上下摇头支架与所述左右摇头支架可转动地连接，所述上下传动齿轮与所述上下摇头支架固定连接，所述风叶驱动电机固定在所述上下摇头支架上，所述上下驱动齿轮用于带动所述上下传动齿轮转动，所述上下摇头电机设于所述左右摇头支架上，所述上下摇头电机用于驱动所述上下驱动齿轮转动以带动所述上下传动齿轮转动，从而使得所述上下摇头支架相对所述左右摇头支架上下转动；所述摇头机构还包括轴套及固定支架，所述轴套穿设所述固定支架及所述上下摇头支架，磁感应元件通过轴套固定在所述左右摇头支架上，磁性元件通过固定支架固定在所述上下摇头支架上；所述轴套外壁形成有支撑臂，所述磁感应元件通过螺丝固定在所述支撑臂上，所述固定支架通过螺丝固定在所述上下摇头支架上，所述固定支架的边缘开设有收容孔，所述磁性元件通过紧配合的方式收容在所述收容孔中以固定在所述固定支架上，所述风扇的控制方法包括以下步骤：控制器接收停机信号，并根据所述停机信号及位置检测元件反馈的位置信号确定所述风扇头在所述上下摇头机构上的上下转动位置；在所述控制器接收到所述停机信号时，所述控制器判断所述上下转动位置与所述预设上下转动位置是否相符；若是，所述控制器控制所述上下摇头机构停止驱动所述风扇头转动；若否，所述控制器控制所述上下摇头机构驱动所述风扇头转动至所述预设上下转动位置，之后所述控制器控制所述上下摇头机构停止驱动所述风扇头转动；所述位置检测元件包括磁感应元件及磁性元件，所述磁感应元件与所述磁性元件的相对位置是可变的；所述预设上下转动位置为所述风扇停机的复位位置，所述控制器在接收到所述停机信号时判断所述上下转动位置与所述预设上下转动位置是否相符，包括：当所述磁感应元件与所述磁性元件的相对位置为第一位置时，所述磁感应元件发出第一位置信号，所述控制器根据所述第一位置信号判断所述上下转动位置与所述预设上下转动位置相符；当所述磁感应元件与所述磁性元件的相对位置为第二位置时，所述磁感应元件发出第二位置信号，所述控制器根据所述第二位置信号判断所述上下转动位置与所述预设上下转动位置不相符；所述摇头机构包括用于驱动所述风扇头转动的上下摇头电机，在所述控制器接收所述停机信号前，所述风扇的控制方法包括：所述控制器根据所述预设上下转动位置、所述风扇头在所述上下摇头机构上的至少一个上下档位位置、所述上下摇头电机的转速及转向，控制所述上下摇头机构驱动所述风扇头转动；所述至少一个上下档位位置包括所述风扇头在所述上下摇头机构上的第一上下极限位置及第二上下极限位置；所述控制器根据所述预设上下转动位置、所述风扇头在所述上下摇头机构上的所述至少一个上下档位位置、所述上下摇头电机的转速及转向，控制所述上下摇头机构驱动所述风扇头转动，包括：当所述风扇头从所述预设上下转动位置转动至所述第一上下极限位置时，所述控制器控制所述上下摇头电机的转向反向以驱动所述风扇头转动至所述预设上下转动位置，及从所述预设上下转动位置转动至所述第二上下极限位置；当所述风扇头从所述预设上下转动位置转动至所述第二上下极限位置时，所述控制器控制所述上下摇头电机的转向反向以驱动所述风扇头转动至所述预设上下转动位置，及从所述预设上下转动位置转动至所述第一上下极限位置；所述至少一个上下档位位置包括第一中间位置及第二中间位置，所述第一中间位置位于所述预设上下转动位置和所述第一上下极限位置之间，所述第二中间位置位于所述预设上下转动位置和所述第二上下极限位置之间；所述控制器根据所述预设上下转动位置、所述风扇头在所述上下摇头机构上的所述至少一个上下档位位置、所述上下摇头电机的转速及转向，控制所述上下摇头机构驱动所述风扇头转动，包括：当所述风扇头从所述预设上下转动位置转动至所述第一中间位置时，所述控制器控制所述上下摇头电机的转向反向以驱动所述风扇头转动至所述预设上下转动位置，及从所述预设上下转动位置转动至所述第二中间位置；当所述风扇头从所述预设上下转动位置转动至所述第二中间位置时，所述控制器控制所述上下摇头电机的转向反向以驱动所述风扇头转动至所述预设上下转动位置，及从所述预设上下转动位置转动至所述第一中间位置。