[发明专利]疲劳驾驶检测方法和装置有效
申请号: | 201610056984.4 | 申请日: | 2016-01-27 |
公开(公告)号: | CN105769120B | 公开(公告)日: | 2019-01-22 |
发明(设计)人: | 杨铭;白涛;都大龙;黄畅 | 申请(专利权)人: | 深圳地平线机器人科技有限公司 |
主分类号: | A61B5/00 | 分类号: | A61B5/00 |
代理公司: | 北京市正见永申律师事务所 11497 | 代理人: | 黄小临;王怀章 |
地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请公开了一种驾驶员疲劳驾驶检测方法和检测装置,所述方法包括:接收采集的驾驶员的正面图像;在采集的图像中进行人脸检测;在检测到的人脸中进一步定位人眼和/或嘴巴;所述方法还包括:基于深度神经网络模型,对检测到的人眼和/或嘴巴进行定位,识别人眼的状态;跟踪多帧图像中人眼的状态的变化,判断驾驶员是否疲劳。通过上述检测方法和装置,能够实时的、高鲁棒性而准确地检测疲劳驾驶。 | ||
搜索关键词: | 疲劳 驾驶 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种疲劳驾驶检测方法,包括:接收采集的驾驶员的正面图像;在采集的图像中进行人脸检测;在检测到的人脸中进一步定位人眼;其特征在于,所述方法还包括:基于深度神经网络模型,对检测到的人眼进行定位,识别人眼的状态;以及跟踪多帧图像中人眼的状态的变化,判断驾驶员是否疲劳;所述基于深度神经网络模型,对检测到的人眼进行定位包括:将人脸图像输入人脸特征点回归卷积神经网络模型,回归预测在一个降采样的低分辨率图像中人眼的边界位置;以及从所述降采样的低分辨率图像中裁剪出作为另一降采样的低分辨率图像的双眼区域图像,输入眼睛区域分割深度神经网络模型,预测在所述另一降采样的低分辨率图像上属于人眼区域的概率图,分割出人眼区域所包含的图像像素,并据此判断人眼的张合状态。
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