[发明专利]一种车轮驱动装置在审
| 申请号： | 201610049082.8 | 申请日： | 2016-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN106994896A | 公开（公告）日： | 2017-08-01 |
| 发明（设计）人： | 韩飞 | 申请（专利权）人： | 上海智远弘业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;H02K7/14 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙)21234 | 代理人： | 李晓光 |
| 地址： | 201204 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车轮驱动装置，具有力矩电机，安装于车轮中心位置，力矩电机的转子外缘安装车轮，力矩电机定子和车体固接；所述力矩电机包括转子、定子以及轴承，其中转子通过轴承安装于定子外，转子铁芯上安装永磁体，定子铁芯上安装电枢绕组，还具有轴，其与定子同轴固定连接为一体，定子通过轴与车体相连。本发明通过使用一种外圈旋转的力矩电机，使驱动组件的轴向长度大副减小，解决了车轮驱动组件轴向长度过大的问题，并且这种驱动方式可以扩大全向车的使用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车轮 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种车轮驱动装置，其特征在于：具有力矩电机，安装于车轮中心位置，力矩电机的转子外缘安装车轮，力矩电机定子和车体固接。
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