[发明专利]基于姿态检测与衣帽特征的交警检测方法和系统有效
| 申请号： | 201610048787.8 | 申请日： | 2016-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN105740783B | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 田雨农;吴子章;周秀田;于维双;陆振波 | 申请（专利权）人： | 大连楼兰科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 116023 辽宁省大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于姿态检测与衣帽特征的交警检测方法和系统，方法包括：通过车载视觉传感器实时采集原始图像；对原始图像利用行人hog特征提取算法获取特征图像XR；将特征图像XR中的行人区域通过预设的交警位姿模板进行模板匹配；将行人区域坐标进行模糊匹配，得到交警相似度；当相似度大于阈值时，则发送交警姿态标识至信息解读模块；将交警姿态标识对应的交通指挥信息提示驾驶者。系统包括：车载视觉采集模块、行人检测模块、行人姿态检测模块、衣帽特征模糊检测模块、信息解读模块。本发明能准确、快速的检测出交警及其姿态，对主动驾驶具有重要指导意义。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 姿态 检测 特征 交警 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.基于姿态检测与衣帽特征的交警检测方法，其特征在于，包括以下步骤：车载视觉采集模块通过车载视觉传感器实时采集原始图像；行人检测模块对原始图像利用行人hog特征提取算法获取特征图像XR；当特征图像XR中有行人时，则在特征图像XR中标记行人并传送行人坐标至行人姿态检测模块；行人姿态检测模块将特征图像XR中的行人区域通过预设的交警位姿模板进行模板匹配；当姿态相似度大于阈值时，认为匹配成功，并将行人区域坐标传至衣帽特征模糊检测模块；衣帽特征模糊检测模块将行人区域坐标进行模糊匹配，得到交警相似度；当相似度大于阈值时，则发送交警姿态标识至信息解读模块；信息解读模块将交警姿态标识对应的交通指挥信息提示驾驶者。
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