[发明专利]一种船载式船舶吃水自动检测系统

摘要

本发明提供一种船载式船舶吃水自动检测系统，其包括船载检测装置、远程管理系统，船载检测装置设置在检测船上，用于获取被检测船舶的吃水数据，所述船载检测装置包括高密度声纳阵列、船间距测量装置、船舶定位装置、船舶自动识别装置、视频取证装置以及数据采集装置。本发明基于水下声纳测深系统的船舶吃水检测技术实现了主动式、数字化、自动化的船舶吃水检测，有效地减少人力物力需求，提高检测效率和精度。可以确保航道畅通，避免出现阻碍航行的局面，确保工农业生产的正常顺利进行，为经济发展提供可靠的物质保证。

主权项

1.一种船载式船舶吃水自动检测系统，其特征在于：其包括船载检测装置以及远程管理系统，所述船载检测装置设置在检测船上，用于获取被检测船舶的吃水数据，所述船载检测装置包括高密度声纳阵列、船间距测量装置、船舶定位装置、船舶自动识别装置、视频取证装置以及数据采集装置，所述高密度声纳阵列通过阵列安装机构安装在检测船侧面水线以下，所述船间距测量装置设置在所述声纳阵列附近，用于获取检测船与被检测船舶之间的距离，所述船舶定位装置用于获取检测船的定位信息，所述船舶自动识别装置，用于获取被检测船舶的定位信息及尺度信息，所述视频取证装置用于获取被检船舶取证影像信息，所述数据采集装置用于获取被检测船舶的吃水信息及相关辅助信息；所述高密度声纳阵列包括发射声信号的发射阵和接收反射回声信号的接收阵，所述发射阵发出一个垂直于航迹的扇形波束，所述接收阵接收回波信号，经延时或相移后相加求和，形成几十个或者数百个相邻的波束；所述发射阵的扇形波束的开角为60°～150°，航迹方向的开角为0.5°～5°，所述接收阵形成的波束的开角为1°～3°，垂直于航迹的开角为0.5°～3°；利用该自动检测系统检测船舶最大出水量的方法具体包括以下步骤：S1、检测船安装有高密度声纳阵列的一侧面向被检船舶靠近，并作相对移动，使用高密度声纳阵列对被检测船舶船侧进行回声扫描，获得水面、被检测船舶船侧水下部分及河床的测量桢数据；S2、通过对测量桢数据进行计算和处理，获得每个波束对应被测点相对声纳源的水平距离和高度值；S3、根据船间距测量装置获取的船舶间距测量信息，过滤水面和河床地形测量数据，获取被检测船舶船侧水下部分测量数据组；S4、对测量数据组进行计算，得出被检测船舶吃水测量值；S5、结合检测船舶横摇、纵摇、GPS定位信息、高密度声纳阵列安装位置信息、被检测船舶AIS信息对S4中得到的吃水测量值进行数据修正，获得该测量桢内被检测船舶的吃水值数据；S6、重复S1‑S5，获取一个测量周期内若干测量桢的被检测船舶的吃水值数据并进行统计分析，得出被检测船舶的最大吃水量。