[发明专利]CCD检测机的抓取机构

摘要

本发明公开了一种CCD检测机的抓取装置，包括部品吸附装置、料盒、用于将部品遮挡在部品吸附装置下方的部品遮挡装置及用于带动部品吸附装置沿传输带宽度方向移动，且使得部品能够位于料盒上方的搬运装置，料盒位于传输带侧面。部品遮挡装置包括位于传输带上方的部品挡板及用于带动部品挡板升降的挡板升降装置。通过部品挡板遮挡位于传输带上的部品，通过挡板升降装置带动部品挡板升降，便于工作人员及时将不合格部品遮挡。通过吸盘将部品吸附，通过搬运装置将部品运送至料盒所在位置，因此，本申请提供的吸附装置降低了工作人员检测部品的劳动强度。

主权项

一种CCD检测机的抓取装置，其特征在于，包括部品吸附装置(3)、料盒(6)、用于将部品遮挡在部品吸附装置(3)下方的部品遮挡装置(2)及用于带动所述部品吸附装置(3)沿传输带(1)宽度方向移动，且使得部品能够位于所述料盒(6)上方的搬运装置(4)，所述料盒(6)位于传输带(1)侧面；所述部品吸附装置(3)包括部品吸盘组件、吸盘支架(3‑3)及用于带动所述吸盘支架(3‑3)升降的吸盘伸缩装置(3‑4)，所述吸盘组件的吸盘(3‑1)安装在所述吸盘支架(3‑3)上；所述部品遮挡装置(2)包括位于传输带(1)上方的部品挡板(2‑2)及用于带动所述部品挡板(2‑2)升降的挡板升降装置(2‑1)；还包括设置在传输带(1)上方、设置在所述吸盘(3‑1)下方的部品限位装置(5)，所述部品限位装置(5)包括两个沿传输带(1)宽度方向对称布置的部品限位板(5‑1)及用于支撑所述部品限位板(5‑1)的限位板支撑架，两个所述部品限位板(5‑1)之间形成部品限位空间；所述限位板支撑架包括支撑轴(5‑2)、安装件及用于将所述支撑轴(5‑2)安装在所述安装件上的限位件，所述安装件安装在传输带(1)的支架上，所述安装件与所述限位件之间形成用于供支撑轴(5‑2)沿传输带(1)宽度方向移动的安装孔，所述限位件安装在所述安装件上。