[发明专利]基于网格-密度-关系的疏散人群行为仿真系统及其方法

摘要

本发明公开了一种基于网格‑密度‑关系的疏散人群行为仿真系统及其方法，该系统包括疏散场景模型建立单元，其用于根据疏散场景的结构信息进行提取疏散场景的特征，得到疏散场景的三维模型；疏散场景全局路径规划单元，其用于根据疏散场景的三维模型对疏散场景进行全局路径规划，计算疏散场景中所有出入口的全局路径；人群活动生成单元，其用于根据疏散场景中所有出入口数量、人群中个体间关系以及个体位置信息来进行人群分组；人群仿真单元，其用于根据社会力模型计算在仿真过程中个体的实时速度，在仿真的过程中，实时修正同组中每个个体的运动速度，以保持每个群组行进的一致性，实现疏散人群的行为仿真。

主权项

1.一种基于网格‑密度‑关系的疏散人群行为仿真系统，其特征在于，包括：疏散场景模型建立单元，其用于根据疏散场景的结构信息进行提取疏散场景的特征，得到疏散场景的三维模型；疏散场景全局路径规划单元，其用于根据疏散场景的三维模型对疏散场景进行全局路径规划，计算疏散场景中所有出入口的全局路径；人群活动生成单元，其用于根据疏散场景中所有出入口数量、人群中个体间关系以及个体位置信息来进行人群分组；人群仿真单元，其用于根据社会力模型计算在仿真过程中个体的实时速度，在仿真的过程中，实时修正同组中每个个体的运动速度，以保持每个群组行进的一致性，实现疏散人群的行为仿真；所述人群活动生成单元，包括：人群个体位置信息生成模块，其用于建立人群数据集与疏散场景的三维模型中人群活动区域之间的映射关系，根据映射关系生成人群个体在人群活动区域的位置；疏散场景网格划分模块，根据疏散场景中所有出入口数量来确定人群分组数量，对疏散场景的三维模型中人群活动区域进行划分网格；网格关系‑密度值计算模块，其用于根据每个网格单元内的个体数量以及个体间的关系值，计算每个网格单元的网格密度值和网格关系值，并对网格密度值和网格关系值进行加权叠加，获得每个网格单元的网格关系‑密度值；人群分组模块，其用于将网格关系‑密度值最大的网格为核心网格来构建组中心，根据个体与组中心的物理距离，将个体所在网格分配到各核心网格所在的组中，完成人群的分组。