[发明专利]一种用于四旋翼飞行器的模块式控制板在审
| 申请号： | 201610041316.4 | 申请日： | 2016-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN105700535A | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 何春华;孙志军;于津霞;康丽娟;胡曼冬;崔海荣;张廷鹏;孙琛;卢宁;李炜 | 申请（专利权）人： | 青岛大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 青岛高晓专利事务所(普通合伙) 37104 | 代理人： | 赵映蓉 |
| 地址： | 266071 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机控制技术领域，涉及一种用于四旋翼飞行器的模块式控制板，电源及稳压电路分别与主控模块、无线模块、陀螺仪模块和电机及驱动模块电连接以提供电源，主控模块分别与无线模块、陀螺仪模块和电机及驱动模块电连接，用于接受并处理来自无线模块和陀螺仪模块的数据信息，无线模块负责传输控制信息，陀螺仪模块用于检测飞行姿态，电机及驱动模块在主控模块产生的PWM信号控制下为飞行器提供动力；主控模块与陀螺仪之间通过I2C协议进行数据传输通讯，主控模块与无线模块之间通过SPI协议进行数据传输通讯，以实现对四旋翼飞行器的模块式控制；整体控制板结构简单，安装方便，易于操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 四旋翼 飞行器 模块 控制板 | ||
【主权项】：
1.一种用于四旋翼飞行器的模块式控制板，其特征在于主体结构包括主控模块、无线模块、陀螺仪模块、电源及稳压电路、电机及驱动模块，电源及稳压电路分别与主控模块、无线模块、陀螺仪模块和电机及驱动模块电连接以提供电源，主控模块分别与无线模块、陀螺仪模块和电机及驱动模块电连接，用于接受并处理来自无线模块和陀螺仪模块的数据信息，无线模块负责传输控制信息，陀螺仪模块用于检测飞行姿态，电机及驱动模块在主控模块产生的PWM信号控制下为飞行器提供动力；主控模块与陀螺仪模块之间通过I2C协议进行数据传输通讯，主控模块与无线模块之间通过SPI协议进行数据传输通讯，以实现对四旋翼飞行器的模块式控制；所述电源及稳压电路为3.7V高倍率航模电池和升压降压电路；其先将3.7V的电源电压升压到5V然后再降压到3.3V后以获得供给各个模块的标准工作电压；所述模块式控制板能够通过USB接口连接上位机软件，所述上位机软件包括飞行姿态显示和飞行姿态控制两部分，以分别实现调节或修改四旋翼飞行器PID参数与显示飞行姿态的功能。
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