[发明专利]一种各相圆周分布的筒式直线作动器

摘要

一种各相圆周分布的筒式直线作动器，包括动子、定子、电枢绕组和轴向轴承；其特征在于所述动子包括动子铁心和三相的电枢绕组，动子铁心为长柱形，动子铁心的圆周外围带有动子磁极，动子磁极上缠绕有电枢绕组；同一相所有的动子磁极在圆周方向上对齐，同一相的动子磁极在轴向上均布，且轴向的距离为一个极距；三相动子磁极在圆周方向上均布；B相动子磁极在轴向上超前A相动子磁极三分之一个极距。本发明结构各相绕组沿圆周分布，因此没有传统直线电机端部效应引起的各相不对称现象，而且每个磁链形成的回路直接由相邻的两个极形成，因此铁心磁势降小、总的磁阻损耗小。

主权项

一种各相圆周分布的筒式直线作动器，包括动子、定子(2)、电枢绕组和轴向轴承(3)；其特征在于：所述定子两端固定有轴向轴承(3)，在轴向轴承(3)的作用下，所述动子可以轴向移动；所述动子包括动子铁心(1)和三相的电枢绕组，所述动子铁心(1)为长圆柱形，动子铁心(1)的圆周外围带有动子磁极，动子磁极上缠绕有电枢绕组；设A相电枢绕组所缠绕的动子磁极为A相动子磁极，B相电枢绕组所缠绕的动子磁极为B相动子磁极，C相电枢绕组所缠绕的动子磁极为C相动子磁极；同一相的动子磁极在轴向上排成一列且均分分布，同一相的动子磁极在轴向的距离为一个极距；三相动子磁极在圆周方向上均布；B相动子磁极在轴向上超前A相动子磁极三分之一个极距，C相动子磁极在轴向上超前B相动子磁极三分之一个极距；动子铁心(1)的一端带有驱动环可以带动被驱动物体沿轴向运动；所述定子(2)呈圆筒状，圆筒内侧为动子；所述定子(2)的内侧有环状矩形凸起作为定子极，各个环状矩形凸起在轴向上的距离为一个极距；每个动子磁极上都缠绕一个电枢线圈，同相位的电枢线圈串联组成一相电枢绕组；同相位的相邻的两个电枢线圈绕向相反。