[发明专利]一种自动打磨抛光装置及其加工方法

摘要

本发明公开了一种自动打磨抛光装置，包括设置有上料工件导槽的上料输送带和下料输送带，还包括打磨装置、表面抛光机、工件翻转台以及用于抓取工件进行打磨、抛光处理的第一机器人臂和第二机器人臂，工件翻转台设置于所述第一机器人臂和第二机器人臂之间；打磨装置包括下部的集屑装置、以及设置于所述集屑装置上为打磨工具提供动力的动力输出装置和多头定点毛刺处理器；其通过第一机器人臂抓取工件进行一面的加工后放入工件翻转台，再由第二机器人臂从反面抓取完成另一面的加工，实现了对工件两面加工的自动化操作，大大提高了加工效率。

主权项

一种自动打磨抛光装置，包括设置有上料工件导槽(11)的上料输送带(1)和下料输送带(2)，其特征是：还包括打磨装置(3)、表面抛光机(4)、工件翻转台(5)以及用于抓取工件进行打磨、抛光处理的第一机器人臂(6)和第二机器人臂(7)，所述的工件翻转台(5)设置于所述第一机器人臂(6)和第二机器人臂(7)之间；所述的打磨装置(3)包括下部的集屑装置(31)、以及设置于所述集屑装置(31)上为打磨工具提供动力的动力输出装置(32)和多头定点毛刺处理器(33)；所述的集屑装置(31)上竖向设置有固定立柱(32a),所述的固定立柱(32a)上设置有固定支架(32b)，所述的动力输出装置(32)装配于所述固定支架(32b)上；所述的集屑装置(31)包括有集屑槽支架(31a)、安装于集屑槽支架(31a)上的集屑槽(31b)以及设置于集屑槽(31b)的出屑口下方的集屑箱(31c)；所述的集屑槽(31b)呈漏斗形结构；所述的表面抛光机(4)包括机座(41)，机座(41)上的抛光轮支架(42)以及安装于抛光轮支架(42)上第一抛光轮(43)和第二抛光轮(44)；所述的上料输送带(1 )上设置有工件导槽宽度调节装置(9)，该工件导槽宽度调节装置(9)包括支座(91)、装配于支座(91)上的横杆(92)以及横杆(92)上设置的拨片(93)，所述的横杆(92)上连接有控制所述拨片(93)移动的摇柄(92a)；所述的第一机器人臂(6)由第一底座(61)、第一活动臂(62)以及第一机械爪(63)构成；所述的第二机器人臂(7)由第二底座(71)、第二活动臂(72)以及第二机械爪(73)构成。