[发明专利]卫星导航接收机的RAIM实现方法及装置

摘要

本发明涉及卫星导航接收机的RAIM实现方法及装置，该方法包括如下步骤：获取预设范围内足够数量的所有卫星的观测数据，并根据观测数据对所有卫星进行定位解算，当定位解算失败时在所有卫星中选取上一次标记过检查卫星的卫星以外的任意一颗卫星，将该颗卫星标记为检查卫星并剔除该检查卫星，对该颗卫星以外的其余所有卫星进行定位解算，并判断是否定位解算成功，若是，则将该卫星标记为错误卫星，对该错误卫星以外的其他卫星进行RAIM解算。本发明在进入RAIM算法之前有效提出一颗异常错误的卫星，随后再进入常规的RAIM算法流程，保证了正直性和连续性。对于异常错误的卫星采用分时设置，不会对某次定位解算的计算量有明显增加。

主权项

卫星导航接收机的RAIM实现方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：获取预设范围内足够数量的所有卫星的观测数据，并根据观测数据对所有卫星进行定位解算，当定位解算失败时执行步骤二；步骤二：在所有卫星中选取上一次标记过检查卫星的卫星以外的任意一颗卫星，将该颗卫星标记为检查卫星并剔除该检查卫星，对该颗卫星以外的其余所有卫星进行定位解算，并判断是否定位解算成功，若是，则执行步骤三，否则，解除该颗卫星的标记并返回步骤一；步骤三：将该卫星标记为错误卫星，对该错误卫星以外的其他卫星进行RAIM解算。