[发明专利]一种基于脑-机接口的机器人系统及实现方法在审
| 申请号： | 201610028846.5 | 申请日： | 2016-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN105549743A | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 陈小刚;高小榕;徐圣普;刘明;胡勇;谢小波 | 申请（专利权）人： | 中国医学科学院生物医学工程研究所;清华大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;A61F4/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 300192 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明专利涉及一种基于脑-机接口的机器人系统及实现方法，其主要特点是包括：脑-机接口子系统通过测量电极获取脑电信号并对脑电信号进行特征提取得到使用者的意图，脑-机接口子系统将使用者的意图转换成控制命令并通过通讯子系统传输给机器人子系统，机器人子系统接收脑-机接口子系统的控制命令并控制机器人移动，该机器人子系统将自身采集的视频信息传送给脑-机接口子系统，并由脑-机接口子系统形成刺激界面反馈给使用者。本发明实现了稳态视觉诱发电位脑-机接口对机器人在八个方向移动控制，且系统无需训练就可实现对机器人的快速、精确控制，由于脑-机接口无需肢体动作参与，可将严重运动障碍的使用者移至预期位置，提高其生活质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 接口 机器人 系统 实现 方法 | ||
【主权项】：
一种基于脑‑机接口的机器人系统，其特征在于：包括脑‑机接口子系统、通讯子系统和机器人子系统；脑‑机接口子系统通过测量电极获取脑电信号并对脑电信号进行特征提取得到使用者的意图，脑‑机接口子系统将使用者的意图转换成控制命令并通过通讯子系统传输给机器人子系统，机器人子系统接收脑‑机接口子系统的控制命令并控制机器人移动，该机器人子系统将自身采集的视频信息传送给脑‑机接口子系统，并由脑‑机接口子系统形成刺激界面反馈给使用者。
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