[发明专利]延长空间仪器太阳测量时间的太阳跟踪系统姿态调整方法有效
| 申请号： | 201610024143.5 | 申请日： | 2016-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN105573332B | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 王红睿;方伟 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 长春菁华专利商标代理事务所(普通合伙) 22210 | 代理人： | 刘慧宇 |
| 地址： | 130033 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 延长空间仪器太阳测量时间的太阳跟踪系统姿态调整方法，属于太阳空间测量技术领域为了使工作在太阳同步轨道上的空间太阳测量仪器获取更多的太阳测量时间，在太阳测量仪器进入太阳光照区之前的一定时间段内，获取航天器的轨道根数和当前系统时间作为输入参数来计算太阳位置；根据第一步的输入参数，估算出太阳在地心惯性坐标系下的赤经和赤纬；计算地心惯性坐标系到轨道坐标系的坐标转换矩阵，经过坐标变换后，获得太阳在航天器轨道坐标系的估计坐标位置；获得太阳在航天器本体坐标系的估计坐标位置；获得太阳在太阳跟踪系统坐标系中的估计坐标位置；以估计坐标位置为控制系统的参考输入，驱动偏航运动子系统和俯仰运动子系统运动到目标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 延长 空间 仪器 太阳 测量 时间 跟踪 系统 姿态 调整 方法 | ||
【主权项】：
1.延长空间仪器太阳测量时间的太阳跟踪系统姿态调整方法，其特征是，其包括以下步骤：第一步，在太阳测量仪器进入太阳光照区之前的一定时间段内，获取航天器的轨道根数和当前系统时间作为输入参数来计算太阳位置；第二步，根据第一步的输入参数，利用VSOP87算法，分别计算儒略世纪数、太阳几何平黄经、太阳平近点角和地球轨道离心率参数，估算出太阳在地心惯性坐标系下的赤经和赤纬；第三步，计算地心惯性坐标系到轨道坐标系的坐标转换矩阵，经过坐标变换后，获得太阳在航天器轨道坐标系的估计坐标位置；第四步，计算轨道坐标系到卫星本体坐标系的坐标转换矩阵，经过坐标变换后，获得太阳在航天器本体坐标系的估计坐标位置；第五步，计算航天器本体坐标系到太阳测量仪器自主太阳跟踪系统的坐标转换矩阵，经过坐标变换后，获得太阳在太阳跟踪系统坐标系中的估计坐标位置；第六步，以第五步太阳在太阳跟踪系统坐标系中的估计坐标位置为控制系统的参考输入，分别驱动偏航运动子系统和俯仰运动子系统运动到目标位置。
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