[发明专利]适用于采棉机器人的视觉识别系统有效
| 申请号： | 201610018459.3 | 申请日： | 2016-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN105701812B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 刘坤;高金凤;汪木兰;刘娣 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/62 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 张雪 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于采棉机器人的视觉识别系统，其特征是，包括视觉系统设定、棉花图像的滤波，棉花图像的分割，棉花图像的目标检测和边缘提取以及特征提取和成熟度分类。图像滤波采用了基于边缘乘积互信息的Unit‑linking PCNN的图像分割方法；基于改进自适应遗传算法实现棉花定位，然后利用快速多尺度边缘算法实现图像分割；通过对棉花图像特征、纹理特征、几何形状特征研究，基于主成分分析法实现棉花成熟度分类。本发明是基于图像视觉的采棉机器人的研究，具有成本低、通用性强、使用方便的特点，具有良好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 机器人 视觉 识别 系统 | ||
【主权项】：
一种适用于采棉机器人的视觉识别系统，其特征是，包括如下步骤：1)视觉系统设定；2)对步骤1)检测到的图像进行滤波处理；3)对步骤2)中的图像进行分割；4)目标检测定位并进行边缘提取；5)基于主成分分析法进行特征提取；6)根据步骤5)的结果根据成熟度进行分类。
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