[发明专利]采用机器视觉用于检查物体的方法和设备有效
申请号: | 201610012288.3 | 申请日: | 2016-01-08 |
公开(公告)号: | CN105787429B | 公开(公告)日: | 2019-05-31 |
发明(设计)人: | J.金;S.李;J.史 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司;成均馆大学企业合作基金会 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 葛青 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本发明提供一种采用机器视觉用于检查物体的方法和设备。包括数字摄像头的机器视觉系统可用于检查视野中的物体,包括捕获原始数字影像,所述原始数字影像包括针对包括物体的视野的多个像素和相关的光强度。产生位图影像文件,且动态地确定原始数字影像的位图影像文件的多个像素的光强度平均值和标准偏差。产生新的影像文件,其每一个包括多个像素的具有相关的光强度的一部分,所述相关的光强度在通过平均值和标准偏差限定的光强度预定范围内。从每一个新的影像文件提取线段,且从新的影像文件提取的线段被合并和聚类以基于其产生整合线。 | ||
搜索关键词: | 采用 机器 视觉 用于 检查 物体 方法 设备 | ||
【主权项】:
1.一种采用包括数字摄像头的机器视觉系统检查视野中的物体的方法,包括:经由数字摄像头捕获原始数字影像,所述原始数字影像包括针对包括物体的视野的多个像素和相关的光强度;产生用于该原始数字影像的位图影像文件,所述位图影像文件包括针对包括物体的视野的所述多个像素和相关的光强度;使用控制器动态地确定用于原始数字影像的位图影像文件的多个像素的光强度平均值和标准偏差;产生多个新的影像文件,每一个新的影像文件包括具有相关的光强度的多个像素的一部分,所述相关的光强度在通过平均值和标准偏差限定的光强度预定范围内;从每一个新的影像文件提取线段;将从新的影像文件提取的线段合并;将从新的影像文件提取的线段聚类;且基于合并和聚类的从新的影像文件提取的线段而产生用于物体的整合线。
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