[发明专利]一种嵌入式设备控制小型无人机方法在审
| 申请号： | 201610008908.6 | 申请日： | 2016-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN105468013A | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 丁云广;王萍 | 申请（专利权）人： | 丁云广 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 233300 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种嵌入式设备控制小型无人机方法，利用手持式嵌入式设备（如手机、平板）自带的重力感应传感器实现对小型无人机的控制。本发明提出的方法是基于手持式嵌入式平台，改变原有虚拟摇杆的控制方式，只保留升降通道的虚拟控制，而将俯仰、偏航、滚转通过对手持式嵌入式平台的姿态感应，转换成相应的控制信号对无人机进行控制。通过对手持式嵌入式平台的重力感应，得到目标俯仰角、滚转角；通过对手持式嵌入式平台的地磁传感器对地磁方向进行感应，得到目标偏航角，使得飞行控制更具真实感，可以实际感受飞行器的飞行姿态，大范围减小无人机的误操作，增加飞行安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 嵌入式 设备 控制 小型 无人机 方法 | ||
【主权项】：
一种嵌入式设备控制小型无人机方法，其特征在于：基于手持式嵌入式平台，改变原有虚拟摇杆的控制方式，只保留升降通道的虚拟控制，而将俯仰、偏航、滚转通过对手持式嵌入式平台的姿态感应，转换成相应的控制信号对无人机进行控制；通过对手持式嵌入式平台的重力感应，得到目标俯仰角、滚转角；通过对手持式嵌入式平台的地磁传感器对地磁方向进行感应，得到目标偏航角，使得飞行控制更具真实感，可以实际感受飞行器的飞行姿态。
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