[发明专利]一种基于多级拍卖算法的多平台点迹融合方法

摘要

本发明公开了一种基于多级拍卖算法的多平台点迹融合方法，首先将各平台探测获取的点迹数据转换到同一坐标系下；然后，判断各平台点迹的可能关联并评分，通过多级拍卖算法实现两两求解，明确不同平台点迹之间的互联关系，合并源于同一目标的点迹，形成编队层面的等效点迹；最后，基于这些点迹，采用多目标跟踪算法，估计出目标的位置、速度与批号。本发明能够在确保跟踪性能不下降的前提下，大幅度降低计算复杂度。

主权项

1.一种基于多级拍卖算法的多平台点迹融合方法，包含以下步骤：第一步：将不同战机平台上报的点迹转化到同一个坐标系下，获取各点迹在同一个笛卡尔坐标系下的位置坐标、以及误差协方差阵；第二步：任意选取两个战机平台，将其中一个战机平台作为中间平台，中间平台上报的点迹作为中间量点迹，中间量点迹对应的位置坐标与误差协方差阵集合分别为与另外一个战机平台作为待互联平台，待互联平台上报的点迹作为待互联点迹，待互联点迹集合对应的位置坐标与误差协方差阵集合分别为与mα表示中间平台上报的点迹数量，mβ表示待互联平台上报的点迹数量，表示中间平台漏检情况，表示待互联平台漏检情况；第三步：从中间量点迹集合和待互联点迹集合中各选取一个点迹：定义粗的等效距离门限Υth，并计算这两个点迹间的等效距离： ρ = ( z k α , i α - z k β , i β ) T ( R k α , i α + R k β , i β ) ( z k α , i α - z k β , i β ) ]]>其中，(·)T表示矩阵的转置，若ρ＜Υth，则判断这两个点迹存在可能互联；第四步，对于存在可能互联的中间量点迹与待互联点迹进行互联评分： S c o r e = [ u ( i α ) + u