[发明专利]用于机动车辆的转向不足和转向过度检测器

摘要

本发明涉及一种用于检测被提供有由方向盘操作的转向系统的车辆正在失去抓地力的情形的方法，所述方法的特征在于其包括评估失去抓地力的第一指示(P1)的步骤(a)，在所述步骤期间计算表示所述车辆的偏航率的驾驶参数相对于表示所述方向盘的角度位置的变量(α)的偏导数作为所述失去抓地力的第一指示(P1)。

主权项

1.一种用于检测被提供有由方向盘操作的转向系统的车辆的失去抓地力的情形的方法，所述方法的特征在于其包括评估失去抓地力的第一指示P1的步骤(a)，计算表示所述车辆的偏航率的驾驶参数相对于表示所述方向盘的角度位置的变量α的偏导数作为失去抓地力的所述第一指示P1；其特征在于，所述方法包括转向不足诊断步骤(b)，在所述转向不足诊断步骤(b)期间将失去抓地力的所述第一指示P1的值与预定转向不足阈值Threshold_US进行比较，并且如果所述第一指示P1的值小于所述转向不足阈值Threshold_US，则断定为转向不足情形；并且所述方法包括转向过度诊断步骤(c)，在所述转向过度诊断步骤(c)期间将失去抓地力的所述第一指示P1的值与第一预定转向过度阈值Threshold_OS_1进行比较，并且如果所述第一指示P1的值大于所述第一预定转向过度阈值Threshold_OS_1，则断定为转向过度情形。