[发明专利]具有定位能力的机电药丸设备

摘要

本发明说明了用于识别出可摄取设备在身体的胃肠道内的位置的设备、系统和方法的各种实施例。在某些实施例中，可摄取设备包括感测单元，所述感测单元具有位于设备的至少一个端部近侧的轴向光学感测分单元和位于设备的径向壁近侧的径向光学感测分单元，并且可摄取设备可以独立自主地识别出在胃肠道内的位置。在某些实施例中，可摄取设备包括光学照明源和检测器，所述检测器以多个不同的波长操作，并且可摄取设备可以通过使用器官组织和偶尔的微粒的反射特性而辨别出胃肠道的区域。在某些实施例中，可摄取设备可以基于所检测的设备位置对流体取样或释放药剂。

主权项

一种用于识别出身体的胃肠(GI)道内的位置的可摄取设备，所述可摄取设备包括：外壳，所述外壳由第一端部、第二端部和径向壁限定，所述第二端部与所述第一端部基本相对，所述径向壁从所述第一端部纵向地延伸到所述第二端部；在所述外壳内的感测单元，所述感测单元包括：位于所述第一端部和所述第二端部中的至少一个近侧的轴向光学感测分单元，所述轴向光学感测分单元配置成朝向在所述外壳外部的环境传输轴向照明并且从所述环境检测由所述轴向照明所引起的轴向反射率；和位于所述径向壁近侧的径向光学感测分单元，所述径向光学感测分单元配置成朝向在所述外壳外部的环境传输径向照明并且从所述环境检测由所述径向照明所引起的径向反射率，所述径向照明与所述轴向照明基本垂直；其中，处理模块配置成基于至少所检测的径向和轴向反射率识别出所述可摄取设备的位置。