[发明专利]用于借助于电机对动力传动系进行振动衰减的方法

摘要

本发明涉及一种用于对动力传动系(2)进行振动衰减的方法，所述动力传动系具有：内燃机，所述内燃机具有施加在曲轴上的发动机力矩(Mvm)；电机(6)；变速器，所述变速器具有变速器输入轴；和设置在曲轴和变速器输入轴之间的转矩传递装置(4)，所述转矩传递装置具有至少一个能振动的飞轮质量体(3，5，9)以及状态调节器(12)，所述飞轮质量体具有惯性力矩(J1，J2，J3)，所述状态调节器用于借助于补偿在变速器输入轴处的扭振的补偿力矩(Mregler)调节电机(6)。为了实现高质量的振动衰减，借助于至少一个观测器(13，14，14a，15)从动力传动系(2)的所检测的转速或转动角中确定状态调节器(12)的输入变量，即至少一个飞轮质量体(3，5，9)的被重构的转动特征值，其中根据施加在转矩传递装置(4)的输出端(11)上的负载力矩(Mlast)和经由转矩传递装置(4)传递的、由内燃机的发动机力矩所引发的力矩(Mind)形式的干扰变量确定被重构的转动特征值。

主权项

一种用于对动力传动系(2)进行振动衰减的方法，所述动力传动系具有：内燃机，所述内燃机具有施加在曲轴上的发动机力矩(Mvm)；电机(6)；变速器，所述变速器具有变速器输入轴；和设置在曲轴和变速器输入轴之间的转矩传递装置(4，4a)，所述转矩传递装置具有至少一个能振动的飞轮质量体(3，5，9)以及状态调节器(12，12a)，所述飞轮质量体具有预设的惯性力矩(J1，J2，J3)，所述状态调节器用于借助于补偿扭振的补偿力矩(Mregler)来调节所述电机(6)，其特征在于，借助于至少一个观测器(13，14，14a，15)从所述动力传动系(2)的所检测的转速或转动角中确定所述状态调节器(12，12a)的输入变量，所述输入变量是至少一个所述飞轮质量体(3，5，9)的被重构的转动特征值，其中根据干扰变量确定所述被重构的转动特征值，所述干扰变量呈施加在所述转矩传递装置(4，4a)的输出端(11)上的负载力矩(Mlast)和所引发的力矩(Mind)形式，所引发的力矩(Mind)经由所述转矩传递装置(4，4a)传递并根据所述内燃机的发动机力矩(Mvm)确定。